0 引言
动梁龙门移动式加工中心适用于航空、重机、机电、造船、发电、核电、机床、印刷、轻纺、模具制造行业半精加工和精加工，也能用于粗加工。为了防止在加工中动梁重心偏移而影响加工精度和产品质量，大森公司研制开发 16i-g 系统用于威海华东数控动梁龙门移动式镗铣xkw2850 机床上，如图 1 所示，x 轴为龙门轴，在图表示为 x1、x2、x3、x4，其传动结构为“齿条”。每个齿条上有两个电机，用于共同驱动并可以消除间隙，左右两个齿条要求同步功能， 所以 x 轴共有 4 个电机。y轴是单齿条传动，结构与 x 轴单边相同。所以 y 轴有 2 个电机，不管往哪个方向总有一个电机是消隙的，z 轴是丝杠传动。w 轴为横梁轴，丝杠传动，左右两边各一个电机，方向与 z 轴平行。2 个电机，要求 2 个电机同步。
同步控制就是一个坐标的移动的运动指令能够驱动两个电机同时运动，即双驱动，当一个轴由两个旋转同步控制，其中的一个叫做主动轴，另外一个叫做从动轴。笔者就dasen16i-g 系统x 轴为例浅谈同步控制、同步消除间隙、全闭环控制在威海华东xkw2850 机床上应用。