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步进电机都用在什么上(HB型步进电机相内磁路的一般形式)

下图(a)示出了相内的磁路,由于主极为mp且间距相同,因此相邻相a相和b相之间的间距①为360°/mp。当a相通电时,激励与转子极性相反的牙齿相对应;当b相再次通电且在b相中产生与a相相同的极性时,转子齿向b方向旋转。阶段。为了简单起见,图中的a相和b相定子齿已从几个齿简化为一个齿。
这时,面对a相的转子齿和面对第二相b的转子齿的螺距②为360°n/nr(n为整数),步距角为①与θ之间的差。 ②:
用以上公式替换公式θs=180°/pnr。
nr=m(np±1/2)
这是使用内部磁路时转子齿nr,常数p和主极数m的表达式。在上式中,nr必须为整数。否则,这是没有意义的。此时,m必须为偶数。
两相hb型混合式步进电动机,当p=2时,将主极8(m=4)代入上述公式,得出nr=8n±2。
这是两相hb型混合式步进电动机的关系表达式。两相hb型步进电动机的步进角通常为1.8°,如果用n=6代替上式,则nr=50。
下图显示了具有8个主极和50个转子齿的两相hb混合式步进电机的结构。
两相hb型步进电机的步距角为0.9°,定子的主极为16,m=8,n=6,具有100个转子齿的结构如下图所示。
如果两相3.6°步进电机定子的主极为4(不建议使用此结构,因为在定子和转子之间会产生不平衡的电磁力),公式nr=m( np±1/2),当p=2时,m=2,n=6,nr=25。小图显示了具有两相,四个定子磁极和3.6°的步进电机的结构。它的形状是用于5英寸48tpi fdd(软盘驱动器)的42毫米步进电机。对于三相,公式nr=m(np±1/2),m=4,n=4,p=3,nr=50.定子的主极数为mp=12,步距角θs为1.2°。
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