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绝对编码器的零位设置

西门子840d数控系统,z轴早上开机发现零位偏移,足足有1米6。用的是绝对编码器,现在想重新设置零位,请问怎么做啊。
答:可以进行重新回零操作,步骤如下:
1)找到零点的机械位置;
2)将z轴的机床数据md34200-enc_reep_mode设为0(enc_reep_mode=0表明轴的实际值被设定一次);
3)nck复位使该数据生效;
4)在jog方式下手动将z轴移动到零点机械位置;
5)将数据0输入到z轴机床数据md34100-reep_set_pos中;
6)把机床数据md34210-enc_reep_state设为1(为了激活了“调整”功能);
7)nck复位使该数据生效;
8)将系统转换到jog_ref方式(回参考点方式);
9)通过按该轴的正方向键(md34010=0)(或负方向键(md34010=1)),可使机床数据md34100的数值输入到机床数据md34090-reep_move_dist_corr中且md34210-enc_reep_state变为“2”;
10)退出jog_ref方式,该零点重新设置完成。
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