故障案例：一采用fanuc 0t数控系统的数控车床，开机后，只要z轴一移动，就出现剧烈振荡，cnc无报警，机床无法正常工作。
分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该数控车床的z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。
根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。
考虑到数控车床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。
为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：
1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的a、b、*a、*b信号输出正确。
2)由于本数控车床z轴丝杠螺距为5mm，只要z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号c1、c2、c4、c8信号存在不良。
根据以上分析，考虑到z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180o，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的c8存在不良。
按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求(见表6-1)，在引脚n/t、j/k上加入dc5v后，旋转编码器轴，利用万用表测量c1、c2、c4、c8，发现c8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号c8存在故障。
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