运动控制卡通常是选择专业的运动控制芯片或高速dsp来满足一系列运动控制要求的控制单元，可通过pci、pc104等总线接口安装在pc机和工业pc机上，可与步进和伺服驱动器连接，驱动步进和伺服电机，组成高精度方位系统或速度控制系统，可与计算机主机组成主从系统。
控制结构：电脑主机负责人机界面的处理和其他处理操作，运动控制卡负责运动控制的所有细节，运动控制卡用户可以通过厂商提供的动态链接库快速公布自己的运动控制功能。
运动控制卡的控制方法是怎样？下面我们来了解一下。
1.点位运动控制。即只需要末端位置，与运动的中心过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求定位速度快，在运动的加减速段选择不同的加减速控制策略，加速时，为了使系统快速加速到设定速度，往往提前系统的增益并加大加速度，在减速结束时选择s曲线减速的控制策略，为了防止到位时系统抖动，方案到位后会适当降低系统的增益。因此，点对点运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。
2.同步运动控制是指多个轴之间对运动的协调控制，可以是整个运动过程的同步，也可以是运动过程中某些部分的速度同步。主要用于需要电子齿轮箱和电子功能的系统控制，行业内有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等工种，自适应前馈控制常用于相应运动控制器的控制算法中，通过主动调整控制量的幅值和相位，在输入端增加一个与扰动幅值相等、相位相反的控制作用，从而阻止周期性扰动，保证系统的同步控制。
3.接连轨迹运动控制。这种控制也叫感应控制，主要用于传统数控系统和切割系统的运动感应控制，相应的运动控制器要处理的问题是如何使系统高速运动，既要保证系统加工的感应精度，又要保证刀具沿感应运动的切向速度稳定，加工小线段时，具有多段程序预处理功能。
运动控制卡的技术特点是什么？下面我们来了解一下。
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b.平台控制系统受到了机器操作员的广泛欢迎，与单片机和plc的接口相比，pc(显示器、键盘、硬盘、软驱、通讯口)具有的输入输出能力。
c.健壮作用。由于pc机强大的功能和钟奇控制卡的*技术，pc机的运动控制系统可以结束许多单片机系统和plc系统无法应付的功能。
d.开发便当。运动控制卡的用户可以使用多种编程语言快速开发人机界面，调用精密可靠的运动功能，在几天或几周内完成鲁棒控制软件的开发，并且开发的软件可以很容易地移植到类似的机器上。