西门子伺服电机常用的有以下几大类:
1fk7电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同的应用，可以选择相应的编码器。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1fk7电机可以方便的应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1fk7 电机与sinamics s 120高性能驱动系统的有机结合，可以完成速度和位置的精确控制。1fk7 电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。1fk7 电机有很强的过载能力。
电机由初级部件和由稀土材料制成的次级部件组成，初级部件具有固定尺寸，次级部件可以根据所需长度由几段组成。通过电机的并行运行，推力和长度都可超出所提供的数据。
优点
突出的动态响应和极快的移动速度；高精度；安装简单；非接触驱动力传递，传动部件无磨损
直线直接驱动系统的主要优点就是避免了弹性、游隙、摩擦和固有振荡的影响。由此可实现较高的动态响应性能和精度。如果使用相应的测量系统和在温度适合的条件下，电机可以实现纳米级定位。