坐标原则
●遵循右手笛卡儿直角坐标系。
●永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动。
●刀具远离工件的方向为正方向。
坐标轴
●先确定z轴。
a、传递主要切削力的主轴为z轴。
b、若没有主轴，则z轴垂直于工件装夹面。
c、若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为z轴。
●再确定x轴。（x轴始终水平，且平行于工件装夹面）
a、没有回转刀具和工件，x轴平行于主要切削方向。（牛头刨）
b、有回转工件，x轴是径向的，且平行于横滑座。（车、磨）
c、有刀具回转的机床，分以下三类：
z轴水平，由刀具主轴向工件看，x轴水平向右。
z轴垂直，由刀具主轴向立柱看，x轴水平向右。
龙门机床，由刀具主轴向左侧立柱看，x轴水平向右。
●最后确定y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。
旋转运动及附加轴
●旋转运动。
绕x、y、z轴的旋转运动分别用a、b、c来表示，按右手螺旋定则确定正方向。
●附加轴。
a、附加轴的移动用u、v、w和p、q、r表示。
b、附加轴的旋转用d、e、f表示。
●工件的运动。
工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+x’、+y’、+z’表示。