无论是车削还是铣削，在对轮廓加工时，用刀具半径补偿功能可以简化编程。当车削加工时，若采用假象刀尖作为刀位点，在加工锥度或圆弧时，会产生欠切或过切现象。如图6-1所示。只有控制刀尖的圆弧中心作为刀位点，才能避免欠切与过切现象。
用立铣刀进行轮廓铣削时，由于刀位点在铣刀底面与回转中心的交点处，只有当刀位点与轮廓偏离一个刀具半径时，才能加工出合格的尺寸来。
具备刀具半径补偿功能的数控系统，编程时不需要计算刀具中心的运动轨迹，只按零件轮廓编程。使用刀具半径补偿指令，并在控制面板上手工输入刀具半径，数控装置便能自动地计算出刀具中心轨迹，并按刀具中心轨迹运动。即执行刀具半径补偿后，刀具自动偏离工件轮廓一个刀具半径值，从而加工出所要求的工件轮廓。操作时还可以用同一个加工程序，通过改变刀具半径的偏移量，对零件轮廓进行粗、精加工。
(1)刀具半径补偿指令的含义
g41为刀具半径左补偿，即刀具沿工件左侧运动方向时的半径补偿；g42为刀具半径右补偿，即刀具沿工件右侧运动时的半径补偿；g40为刀具半径补偿取消，使用该指令后，g41、g42指令无效。g40必须和g41或g42成对使用。
(a)41补偿后轨迹(b)g42补偿后轨迹刀具半径补偿
(2)刀具半径补偿的过程
刀具半径补偿的过程分为三步。
①刀补的建立，刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过。
②刀补进行，执行有g41、g42指令的程序段后，刀具中心始终与编程轨迹相距一个偏置量。
③刀补的取消，刀具离开工件，刀具中心轨迹要过渡到与编程重合的过程。
(3)刀具半径补偿的编程
车削：
g00(g01)g41/g42x_z_d_；刀具半径补偿的建立
…
g00(g01)g40x_z_；刀具半径补偿的取消
铣削：
g00(g01)g41/g42x_y_d_；刀具半径补偿的建立
…
g00(g01)g40x_y_；刀具半径补偿的取消
(4)注意事项
①刀具半径补偿的建立与取消，只有在移动指令g00或g01下才能生效。
②刀具半径补偿的建立与取消，应在辅助程序段中进行，不能编程在轮廓加工的程序段上。
③刀具半径的补偿值存储在的寄存器中，当刀具半径补偿值发生变化时，只需要修改寄存器中的值即可，不需要修改程序。因此，利用刀具半径补偿功能编写的轮廓加工程序，与刀具半径无关。
④车削加工时的g41、g42。铣削时顺铣为g41，逆铣为g42。