直流电动机作为设备的发动设备，就像心脏一样起着关键的作用，直流电动机应保存在通风、干燥、清洁的地方，保存时间过长，须检查电机的润滑脂，及其冷态绝缘电阻，其阻值不小于0.5mω，如果达不到要求，须烘干，置于烘箱内温度为80℃±10。装机前，检查确认直流电动机轴伸端是否有轴承，电机轴伸端无轴承的，需保证电机轴线与电机端盖外止口同轴度不大于0.1mm。检查直流电动机连接线是否可靠。直流电动机适用于蓄电池供电的各种电动车辆，如电动车、叉车、搬运车、堆垛车、电动摩托等作行走用电动机。以满足车辆重载起动，满载爬坡及平路高速运行等多种工况，而不需借助机械变速来实现。用户须按照说明书要求，才能保证直流电动机正常运行。
直流电动机启动控制需要注意哪些地方？
1、直流电动机的接线
发电厂一般采取并激式直流电动机，其电枢端子为h1和h2并激式绕组的端子为b1和b2，它的接线方式是h1并接b1后接直流电源的正极，h2并接b2后接直流电源的负极。
2、降低启动电流
一般除了小于4kw的直流电动机可以直接起动外，所有的直流电动机的起动都应把起动电流降到电机的额定电流的2倍以下。要降低起动电流，一般要在电机起动时，在电枢回路内，串入起动电阻来限制起动电流或在电机起动时，降低电机的起动电压来限制起动电流。由于在电枢回路中串入起动电阻，使用设备简单，经济可靠，所以被普遍采用。
3、直流接触器的线圈问题
对于运行用直流接触器，其接触器线圈应是可*运行的。而对于cz0系列接触器来说，都是短时间运行的，因此当做长时间运行接触器时，其线圈绝不能烧毁，所以，在起动结束后，应给运行接触器串入一个约150w，1000ω的电阻，防止线圈烧毁事故。
4、直流电流的测量
对于它的测量，一般采用分流器式，在主回路串入100a，75mv的分流器，分流器的正负极接75mv的0∽100a电流表。
5、直流电动机具有一级串电阻降低起动电流的直流电动机起动接线原理接线图。
直流电动机的基本要求：
1.精度高
直流电动机系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括直流电动机定位精度和轮廓加工精度。
2.稳定性好
稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。
3.快速响应
快速响应是直流电动机系统动态品质的重要品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。
4.调速范围宽
调速范围是指生产机械要求直流电动机提供的高转速和低转速之比0~24m/min。
5.低速大转矩
进给坐标的直流伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩；主轴坐标的直流伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩。在高速时为恒速率控制，直流电动机具有足够大的输出功率。