齿轮减速机的润滑是减速机维护保养的重要组成部分，低速闭式齿轮传动通常按时用润滑脂，使用的润滑剂是润滑脂。针对不同的减速机润滑的条件也是不一样的；因此，在选择传动齿轮箱的润滑油脂时，应考虑齿轮减速机的传动特征、载荷特点、大小及运转速度等来选择合适的齿轮减速机润滑脂。
1、尽量避免环境对润滑脂的影响，保证润滑脂在稳定、适合的环境条件下工作；
2、添加适量的润滑脂，加油操作应严格遵守有关说明书的说明逐步进行；
3、保证注油器清洁，预防杂质或其他污染物进入到油箱；
齿轮减速机在使用过程中一定会堆积大量灰尘，造成一定的损失，学会正确清洁和维护保养齿轮才可以更好地增加齿轮减速机的使用寿命。
此外，如果润滑油脂变浓或粘附异物，减速机齿轮间的磨损会加快，减速机齿轮磨损，齿有可能脱落，随着异物的增加，对齿轮的影响也会变大。这个也是发生异常噪音，使其异常噪音不均匀的现象。
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