西门子dp耦合器模块代理商6es7158-0ad01-0xa0
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simatic dp， dp/dp 耦合器 耦合模块，用于连接 两个 profibus-dp 网络 冗余电流馈电
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产品
商品编号(市售编号) 6es7158-0ad01-0xa0
产品说明 simatic dp， dp/dp 耦合器 耦合模块，用于连接 两个 profibus-dp 网络 冗余电流馈电
产品家族 dp/dp 耦合器
产品生命周期 (plm) pm300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 al / 250
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 al : n / eccn : n
工厂生产时间 15 天
净重 (kg) 0.301 kg
产品尺寸 (w x l x h) 未提供
包装尺寸 13.10 x 14.50 x 5.10
包装尺寸单位的测量 cm
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
ean 4025515070726
upc 662643218749
商品代码 85176200
lkz_fdb/ catalogid st76
产品组 4056
原产国 德国
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合规开始日期: 2009.11.25
产品类别 a: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 -
reach art. 33 责任信息 lead > 0, 1 % (w / w)
分类
版本 分类
eclass 5.1 27-24-26-08
eclass 6 27-24-26-08
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eclass 9.1 27-24-26-08
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unspsc 15 32-15-17-05
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6es7158-3ad10-0xa0simatic pn/pn 耦合器， 用于每侧多 4 个 pn 控制器之间的确定性 数据交换， 包括通过网络边界， profisafe 传输， i/o、msi、mso 和数据记录 通信， 冗余电流馈电 pn 连接，通过 simatic 总线适配器(ba)， 供货范围内不包含总线适配器
6es7193-4ca40-0aa0simatic dp， 5 个通用终端模块 tm-e15s26-a1，用于 et 200s 针对电子模块 15mm 结构宽度，螺钉型接线端子， 2x6 端子接口 带端子访问至 aux1， aux1 已穿联 5 件/包装单位
1fk7080-2af71-1pg0同步电机 1fk7-hd pn = 2.1kw； uzk = 600vm0 = 12nm (100k)；nn = 2000rpm；自冷却式 simotics s 结构 imb 5（im v1，im v3） 法兰 1 功率连接器可旋转 2 极旋转变压器，带 drive-cliq 接口 光滑的轴，公差 n 无驻车制动器 防护等级 ip64
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西门子dp耦合器模块代理商6es7158-0ad01-0xa0
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知其道，用其妙。渠之道，赢之妙。
①
指示 cpu 当前操作模式和诊断状态的 led 指示灯
②
带显示屏的前面板
③
显示屏
④
控制键
⑤
profibus 接口的前面板
图片: 带有前面板的 cpu1518?4pn/dp 的前视图
为延长显示屏使用寿命，显示屏在低于所允许的设备工作温度时会自动关闭。冷却后，显示屏将自动开启。显示屏关闭后，led 将继续显示 cpu 的状态。
有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息，请参见技术规范
拆下和安装带显示屏的前面板
运行期间，可卸下和安装带显示屏的前面板。
警告
可能会造成人员伤害和财产损失
在危险区域 2 区，如果在运行期间安装或卸下 s7?1500 自动化系统的前面板，可能会造成人员受伤或财产损失。
在危险区域 2 区中拆下或安装前面板前，务必确保已经断开 s7-1500 自动化系统的电源。cpu 保持其工作模式。
锁住前面板
可以锁住带显示屏的宽前面板以及 profibus 接口的窄前面板，以防止 cpu 受到未经*访问。可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。
图片: cpu 上的锁紧装置
除了进行机械锁定之外，还可以防止在显示屏上对受密码保护的 cpu 进行访问（本地锁定），并一个显示密码。有关显示屏、可组态的保护级别和本地锁定的更多信息，请参见系统手册《s7-1500、et 200mp》。
cpu1518?4pn/dp 的接线方框图：
24 v dc 电源电压 (x80)
cpu 出厂时，电源电压连接器已插入。
下表列出了 24 v dc 电源的引脚分配。
①
+24vdc 电源电压
②
电源电压接地
③
回路电源接地（允许的zui大值为 10a）
④
+24 v dc 回路电源电压（允许的zui大值为 10 a）
⑤
开簧器（每个端子一个开簧器）
内部桥接：
① 和 ④
② 和 ③
图片: 电源电压连接
如果 cpu 通过系统电源供电，则不必连接 24 v 电源。
双端换机（x1 p1r 和 x1 p2r）上的 profinet 接口 x1
引脚分配依据 rj45 连接器的以太网标准。
若自动协商禁用，rj45 插座被分配成一个交换机 (mdi-x)。
若自动协商激活，则自动跨接生效，同时 rj45 插座既可以被分配成数据终端设备 (mdi-x) 也可以被分配成一个交换机 (mdi-x)。
profinet 接口 x2 和 x3，带 1 个端口 (x2 p1 x3 p1)
引脚分配依据 rj45 连接器的以太网标准。
在 x2 上总是会激活自动跨接功能。这意味着 rj45 插座既可以被分配成数据终端设备 (mdi-x) 也可以被分配成一个交换机 (mdi-x)。
在 x3 上总是会激活自动跨接功能。这意味着 rj45 插座既可以被分配成数据终端设备 (mdi-x) 也可以被分配成一个交换机 (mdi-x)。
图片: 接口 x2 和 x3
提示
传输速率为 1000mbps 的 profinet 接口 x3
profinet 接口 x3 支持zui大传输速率 1000mbps。
要求：
cpu1518?4pn/dp 的固件版本为 v1.7 或更高
profinet 区段上的设备必须支持 1000 mbps 的传输速率。
网络基础架构（网络电缆和插座）必须为 5e 类别或更好的类别。
端口 (x3) 的属性中“传输速率”(transmission rate) 参数必须在 step7 中如下设置：选择“自动协商”(autonegotiation) 复选框。
从下拉列表中选择“自动”(automatic)。
profibus 接口 x4表显示了 profibus 接口的引脚分配。分配对应于 rs485 接口的标准分配。
列表: profibus 接口引脚分配
视图
信号名称
标识
1
-
-
2
-
-
3
rxd/txd-p
数据线 b
4
rts
发送请求
5
m5v2
数据参考电位（来自站点）
6
p5v2
正电源（来自站点）
7
-
-
8
rxd/txd-n
数据线 a
9
-
-
提示
i/o 设备电源
cpu1518?4pn/dp 不在 profibus 接口上提供 24 v dc 电源。i/o 设备（例如 pc 适配器 usb 6es7972?0cb20?0xa0）仅在接口上使用作为外部电源的插接电源。
改进的后续产品 pc adapter usba2 可通过 usb 端口供电。这意味着它不需要 24 v dc 电源电压，无需外部电源的插接电源即可运行。
参考
有关“连接 cpu”和“附件/备件”主题的更多信息，请参见系统手册《s7-1500、et 200mp》。
mac 地址分配
cpu1518?4pn/dp 有三个 profinet 接口。*个接口是带双端换机的接口。每个 profinet 接口有一个 mac 地址，每个 profinet 端口都具有自己的 mac 地址。因此，cpu1518?4pn/dp 总共有七个 mac 地址。
lldp 协议需要 profinet 端口的 mac 地址，例如，用于邻近开关检测功能。
这些 mac 地址的编号范围是连续的。*个和zui后一个 mac 地址被激光刻在每个 cpu1518?4pn/dp 右侧的铭牌上。
下表列出了 mac 地址的分配情况。
列表: mac 地址分配
分配
标记
mac 地址 1
profinet 接口 x1
（在 step7 的可访问设备中显示）
正面，激光雕刻右侧，激光雕刻
（编号范围起始）
mac 地址 2
端口 x1 p1r（如 lldp 需要）
正面和右侧，非激光雕刻
mac 地址 3
端口 x1 p2r（如 lldp 需要）
正面和右侧，非激光雕刻
mac 地址 4
profinet 接口 x2
（在 step7 的可访问设备中显示）
正面，激光雕刻右侧，非激光雕刻
mac 地址 5
端口 x2 p1（如 lldp 需要）
正面和右侧，非激光雕刻
mac 地址 6
profinet 接口 x3
（在 step7 的可访问设备中显示）
正面，激光雕刻右侧，非激光雕刻
mac 地址 7
端口 x3 p1（如 lldp 需要）
正面，激光雕刻右侧，激光雕刻
（编号范围结束）
方框图
下图显示了 cpu1518?4pn/dp 的方框图。
①
显示屏
pn x1 p2 r
profinet 接口 x1 端口 2
②
run/stop/mres 模式选择器
pn x2 p1
profinet 接口 x2 端口 1
③
电子元件
pn x3 p1
profinet 接口 x3 端口 1
④
profinet 双端换机
pb x4
profibus 接口 x4
⑤
profibus dp 驱动程序
l+
24 v dc 电源电压
⑥
背板总线接口
m
接地
⑦
内部电源电压
r/s
run/stop led 指示灯（黄色/绿色）
x50
simatic 存储卡
er
error led 指示灯（红色）
x80 24 v dc
电源电压馈入
mt
maint led 指示灯（黄色）
pn x1 p1 r
profinet 接口 x1 端口 1
x1p1、x1p2、x2p1、x3p1
led link
西门子plc模块cpu1515-2pn
按钮式人行横道plc控制系统
为按钮式人行横道控制系统示意图。
图1按钮式人行道控制示意图
图2为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。
plc在停机转入运行时，初始状态s0动作，通常为车道＝绿，人行道＝红（通过m8002）。
若按人行横道按钮x0或x1，则状态s21为车道＝绿，s30为人行道＝红， 红绿灯状态不变化。30秒后车道＝黄，再过10秒车道＝绿。
然后定时器t2（5秒）启动，5秒后t2触点接通人行道＝绿。
15秒后人行道绿灯开始闪烁（s32＝灭，s33＝亮）。
闪烁中s32、s33的动作反复进行，计数器c0（设定值为5次）触点一接通，状态向s34转移，人行道＝红，5秒后，返回初始状态。在状态转移过程中，即使按动
人行横道按钮x0，x1也无效。
图1所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点，工件按下降→夹紧→1工件移送系统示意图
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降/上升，左移/右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。
该系统的初始化电路状态转移图如图2所示
图3为自动运行的状态转移图，图中s2为自动方式的初始状态。
图3机械手控制系统的程序
新型的西门子plc simatic s7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，zui大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备置，都一一适用。simatic s7-1500 无缝集成到tia 博途中，*提高了工程组态的效率。西门子可为用户提供自动化、驱动和低压开关技术以及工业软件，从丰富的标准产品到整体的解决方案，无所不包。 工业软件可以让用户的整个价值*贯穿产品的设计开发、生产销售以及售后服务的整个过程。 我们的电气和机械部件能够为整个驱动链提供集成技术，从联轴器到齿轮箱、从电机到控制和驱动解决方案，非常全面，可应用于所有工业领域。 我们的全集成能源管理 (tip) 技术平台可对能源的输送提供强有力的解决方案。西门子出色的产品质量树立了业界*。 对环保的高要求是我们环境管理的目标，我们始终贯彻执行。 从产品设计初期，我们便对产品可能对环境造成的影响进行考量， 因而我们的产品符合 rohs（有害物质限令）标准。 同样地，我们的生产环境通过了 din en iso 14001 认证。但对于西门子而言，环境保护不只是这些，它还意味着我们要充分利用有价值的资源。 我们的节能型驱动产品便是有力证明，它们可以节约高达 60% 的能源。敬请了解西门子自动化与驱动解决方案为您带来的机遇， 从中发现经济有效的解决之道。携手西门子，提高您的竞争力。西门子的自动化技术矢志不渝地为您全公司的流程的持续优化提供支持和帮助。 全集成自动化为制造业和过程工业提供*的、统一的系列产品和系统，是我们全系列产品的核心，为按照用户的不同需求定制解决方案奠定了的基础。
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用户决定通过 simatic winac rtx f 软控制器，将标准自动化功能和安全技术集成在一个无风扇、免维护的 ipc（即小型箱式 pc 中）。profinet 为一种新型现场总线，可以快速、简便、安全地连接分布式 i/o 和操作面板。基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：这种基于 pc 的自动化解决方案结构紧凑，成倍地提高了工厂的性能和加工精度。profinet 的采用可以带来一系列的额外优势，例如，诊断功能等。标准型和故障安全型自动化技术集成在一个设备之内，可以节省组件。控制柜体积减小 20%，布线工作量减少 50%。用户获益于优异的操作方便性，且机器的停机时间被降低至zui小程度。通过数据备份进行图像处理在图像处理应用中，由于要处理的数量很大，需要使用高性能 pc。必须快速记录、处理和保存映像数据。例如，可使用具有较高数据吞吐量的图像采集卡来记录图像数据。在此情况下，与扩展卡的接口不得成为瓶颈。若要确保连续、顺利地处理所采集的数据，您需要使用具有处理器和存储技术的系统。在随后的数据备份过程中，将会再次产生大量数据。因此，可用的存储介质必须既快速又具有故障安全性。连接到现有工厂需要一个开放式系统。基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：拥有处理器性能和技术的坚固 simatic pc将当前接口（如 pci express）用于具有较高数据吞吐速率的应用（例如，记录图像数据的图像采集卡）通过可选的高性能图形卡，在zui多两台显示器上进行可视化使用板上通信接口（如 ethernet 和 profinet）连接到 eps 系统或集成到现有系统中认证和支持促进了这种图像处理解决方案的应用工厂解决方案高性能工业 pc 机，用于可靠地控制、监控风力发电厂。用于海上风电厂的所有西门子风电机组均具有特殊的技术特性，可以确保*可靠、低维护运行。与陆上风力发电场不同，维修团队并非总能接近海上风力发电场。因此，从的故障安全性和可靠性看，其采用的全部组件的基本质量要求和标准均非常高。simatic 箱式 pc 目前其有 627 个系列，*可以根据解决方案提供商的要求按需选用。工业 pc 机坚固耐用，设计可以在环境温度高达 55 °c 的情况下不间断地运行。为了运行可靠，箱式 pc 安装在抗冲击、防震动、具备高电磁兼容性（emc）的坚实的金属机箱内。为了保证高数据安全性，选用了选件 - 双硬盘镜像磁盘系统 (raid1)。raid1 控制器板载设计，不占用 pci 插槽。硬件可靠、耐用，且采用了极紧凑型长寿命工业设计，*可以满足恶劣环境中不间断运行的苛刻要求。
基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：
箱式 pc 的安装尺寸数代产品以来保持未变，其安装解决方案可以方便地用于下一代产品。此外，采用新一代设备时，所有前置接口和功能单元均可保留不变。例如，西门子 wind division 在其使用的箱式 pc 产品寿命期过后，采用该产品的下一代产品时，无需针对新硬件平台进行任何调整。箱式 pc 符合各标准（例如 ce 和 ul）认证，服务网络遍布，可以部署于任何地点。
在重新设计单元式热电联产机组时，也应对自动化方法进行重新设计。目标是执行所有控制、可视化和归档任务，这些任务以前都是通过紧凑型机组中的 plc 和 pc 处理的。以节省控制柜空间，降低管理和培训要求。同时还需要一种坚固耐用的免维护设备，并可方便地通过 internet 进行连接。基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：小型箱式 pc 用作坚固耐用、结构紧凑的嵌入式系统通过一个装置即可实现控制、可视化和过程参数归将多个务集成到一台嵌入式工业 pc 上，节省了空间与成本以前：一个 plc 及 一个可视化 pc可方便地通过 internet 访问嵌入式 ipc工厂解决方案薄膜厚度测量在生产塑料薄膜的过程中，在整个宽度上具有高度和统一的薄膜厚度是一个决定性的质量标准。为此，一个带有放射源的测量头在薄膜上方与连续输送的滚轴垂直的方向上来回移动，一个传感器在薄膜下放移动。从辐射的衰减程度并通过大量数学计算，可以确定每个位置处的薄膜厚度，并对与参考位置的偏差进行补偿。基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：使用 wincc 实现可视化，通过 pc 上的 winac rtx 进行控制。对大量测量数据进行分析需要复杂数学算法。这些任务可在语言 c++ 中来完成。通过 odk（开放式开发工具包），可将这些算法无缝和高性能地集成到 step 7 程序中。winac rtx 和 wincc 之间的数据交换（用于对大量测量曲线进行可视化）可通过硬盘高速缓存非常迅速地完成。此功能也通过 odk 来实现。标准工艺功能间的互连是通过 cfc（连续功能图）完成的。工厂解决方案对汽车塑料部件的喷漆车间进行基于 pc 的控制出于质量保证和产品责任等原因，喷漆车间厂商必须使用一台主计算机对平板部件喷漆车间的过程数据进行归档，这很快发展成为带有控制任务的基于 pc 的自动化系统。基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：基于 simatic winac pc 的控制的性能通过工业以太网光纤网络连接到 linux 服务器开放而灵活，便于扩展可集成到现有自动化环境中对过程数据进行归档和备份，并进行生产数据采集工厂解决方案用于太阳能电池板生产、带有安全功能的创新性基于 pc 的解决方案对于生产太阳能电池板的新工厂来说，现有的高度混杂的设计需要由一种新的拥有技术的自动化解决方案代替，该解决方案紧凑而集成，可满足广泛需要。由于系统复杂性的提高，性能和存储方面的要求也相应提高。plc 还应能够提供的安全功能（急停、危险区域的访问保护）。必须在装置 3 中链接各种总线系统。由于需要在选定系统上运行客户的特定 windows 应用程序，因此必须实现与上位 mes 系统的连接。该系统是为实现高产量和三班作业而设计的。基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：simatic 模块化嵌入式控制器 ec31-rtx f 配有*性能的可用存储器。在 rtx f 型号中（个带安全功能的软 plc），ec31 可以满足工厂的全部安全要求。此系统可无缝集成到全集成自动化系统中，并可进行的全厂工程组态。由于其具有的开放性（开放式开发工具包），主 scada 工业 pc 上的 winac rtx 能够非常方便地集成 windows 客户应用程序，从而可用作一个数据集中器（过程质量/诊断数据），并且，与 wincc (scada) 相结合，也可与主 mes 系统进行通信。
simatic 系列中的工业标准产品质量，可全天候连续运行。海上安全运送为了将人员输送到海上发电厂或石油平台，一家荷兰公司开发了靠液压缸驱动的六支柱平台。该平台基本上是一种上下颠倒的飞行模拟器，即使在恶劣天气条件下，也可从船上安全输送人员。一个带有快速 i/o 卡的 simatic s7 模块化嵌入式控制器 (s7-mec) 可以测量船的运动，并控制液压缸的伸缩，以便对全部运动进行补偿。基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：将具有冗余设计的容错 simatic s7-400h 用于一般控制任务两个满足高速度要求的下层 simatic s7 模块化嵌入式控制器，可集成快速 i/o 卡，具有灵活、模块化和坚固可靠的设计。采用 simatic step 7 的集成编程环境西门子的自动化产品满足海上作业的严格要求基于 pc 的机器数据采集功能，优化了农业机械的生产。为了提率、节省资源从而实现工厂生产工艺的成本性，某个*机械制造商采用面板式 pc 集成了一个工的*机器据采集系统。由于需要对现有生产环境进行改造，灵活而节省空间地安装面板式 pc 就显得十分重要。他们将 200 多个全密封式 simatic hmi ipc477 pro 面板式 pc 用于*机器数据采集，并通过通信接口连接至生产机械和生产规划 pc。面板式 p直接安装在机器上，无需额外使用立柱控制盒。基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：系统具备高度的一致性，优化了整个生产组织，从而实现了更高的效率。显著降低资源消耗（生产性用纸需要量更少）面板式 pc 的翻新、改造非常简单，且费用较低；生产期间，可以在台架上直接完成，无需额外安装任何操作终端。
汽车试验台中基于 pc 的控制汽车工业中的试验台需要*运行和高质量。测量数据的控制、处理、归档和可视化需要一个高性能系统，并且该系统也具有开放性和灵活性，以便连接到不同的系统总线和使用各种软件。基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：灵活和易于维护的系统将 windows 与 simatic winac 相结合具有 profibus、ethernet 和 can 等集成接口，集成成本低，可灵活使用不同总线系统的模块，如 pc/104系统可用高，可确保全天候运行，停产成本降低可在高达 50°c 环境温度下实现无风扇耐热运行，省去了额角冷却措施部件*可用，具有很高的投资安全性工厂解决方案半导体工业中基于 pc 的控制在半导体工业中，高质量和全天候*运行是决定性的标准。机器设备的控制、生产系统的监视以及生产数据的处理需要一个高性能系统，以保证快速、地生产报半导体产品。连接到生产控制系统和机器工程组态系统也需要有高灵活性和开放性。基于 simatic pc 的自动化解决方案的优点：通过带有强大处理器和技术的紧凑而坚固的工业 pc 来实现高处理性能在集成到整个系统中时，预安装的系统可以节省时间与成本通过 wincc toollink-eda（设备数据采集），可以对过程和机器数据进行实时诊断通过集成 raid1 功能实现系统可用性并通过 simatic pc diagmonitor 进行远程监视，确保全天候*运行部件*可用，具有很高的投资安全性认证，工厂解决方案烟草工业中的跟踪与追溯生产线控制器为了符合新的法律要求，对现有工厂中的跟踪与追溯系统进行了扩展。要求是能够在三班作业中每分钟测试 100 个纸箱，并将数据保存在一个 sql 数据库中以便于追溯。该自动化系统应具有较高的坚固耐用性，并且提供连接打印机和机器视觉系统等附加部件所需的开放性。
专有技术保护
加密算法可以有效防范未经*的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。
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防拷贝保护
可通过绑定 simatic 存储卡或 cpu 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。
这样程序就无法拷贝，而且只能在的存储卡或 cpu 上运行。
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访问保护
访问保护功能提供一种全面的安全保护功能，可防止未经*的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，安全 的cp 1543-1 模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。
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操作保护
系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经*的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。
观看视频实训目的
①熟悉s7-300常用模块
②掌握s7-300常用模块安装规范
2.实训任务和要求
安装一个单导轨plc控制系统，包含一个数字量模块，一个模拟量模块，一个仿真模块。要求各模块安装符合安装规范，
3.实训设备
电源模块ps 307（10a）、cpu模块313c-2dp、数字量模块sm322、模拟量模块sm334、仿真模块sm374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线若干。
4.安装步骤
①对照部件清单检查部件是否齐备；
②安装导轨
③安装电源
④把总线连接器连到cpu，并安装模块；
⑤把总线连接器连到 i/o模块，并安装模块；
⑥连接前连接器，并插入标签条和槽号；
⑦给模块配线（电源，cpu和 i/o模块）。
simodrive 611：给您的机械设备带来zui大的生产力和zui高的灵活性！
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---- 模块化是simodrive 611的设计宗旨
可连接各种电网
- 电源电压范围宽，3 ac 400 v，3 ac415 v，3 ac 480 v
- 可以直接在tn网中运行
- 通过使用用于i/rf模块(16 kw及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
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通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
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不同的冷却方式，极力满足各种需要对于i/rf模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型simodrive 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
motion-connect：用户化的机器连接
---- *的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在slmatic?系统还是集成在其它自动化系统，slmodrive 611universal都可通过profibus dp甚至是can总线集成在所有自动化环境中。
通过profibus dp进行通讯，zui成功的现场总线标准
simocom u-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于winoows 95/98/nt/2000/xp操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助
drive es使全集成自动化成为可能：使用simodrive 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在simatic和simotion?自动化环境中
drive es basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
drive es simatic：配置通讯drive es simatic提供有用于simaticcpu的功能块和样例项目。
定位控制：通过simocom u的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
- 作为通过信号、终端/profibus dp配置值的基准点设置
轴的耦合：使用simodrive 611 universal，您可以使用profibus dp或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过profibus的轴的电子联接基于profibus dp子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
teach in 功能：使用teach in功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用jog和/或增量式jog功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。