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伺服控制单元的种类介绍

网络数据传输型伺服控制单元(例如大隈osp-u10/u100系统)在相应的控制软件配合下,具有实时的调整能力,例如在hi-g型定位加减速功能中,可以根据电机的速度和扭矩特性求出相应的函数,再以其函数控制高速定位时的加减速度,从而抑制高速定位时可能引起的振动。定位速度的提高可以缩短非切削时间,提高加工效率。又如在hi-cut型进给速度控制功能中,系统可以在读入零件加工程序後,自动识别数控指令要求加工的零件形状(圆弧、棱边等),自动调节加工速度,使之*化,进而实现高速高精度加工。
采用高速微处理器和数字信号处理机(dsp)的全数字化交流伺服系统出现後,硬件伺服控制变为软件伺服控制,一些现代控制理论的*算法得到实现,进而大大地提高了伺服系统的控制性能。
伺服控制单元是数控系统中与机械直接相关联的部件,它们的性能与机床的切削速度和位置精度关系很大,其价格也占数控系统的很大部分。相对来说,伺服部件的故障率也较高,约占电气故障的70%以上,所以选配伺服控制单元十分重要。
伺服故障除了与伺服控制单元的可靠性有关外,还与机床的使用环境、机械状况和切削条件密切相关。例如环境温度过高,易引起器件过热而损坏;防护不严可能引起电机进水,造成短路;导轨和丝杠润滑不好或切削负荷过重会引起电机过流。机械传动机构卡死更会引起功率器件的损坏,虽然伺服控制单元本身有一定的过载保护能力,但是故障情况严重或者多次发生时,仍然会使器件损坏。有些数控系统具有主轴和进给轴的实时负载显示功能(例如大隈osp系统的“当前位置”页面上不仅可以显示轴运动的实时位置数据,而且还同时显示各轴的实时负载百分比,用户可以利用这些信息,采取措施来防止事故的发生。
伺服控制单元的种类
分离型伺服控制单元,其特点是数控系统和伺服控制单元相对独立,也就是说,它们可以与多种数控系统配用,nc系统给出的指令是与轴运动速度相关的dc电压(例如0-10v),而从机床返回的是与nc系统匹配的轴运动位置检测信号(例如编码器?感应同步器等输出信号)。伺服数据的设定和调整都在伺服控制单元侧进行(用电位器调节或通过数字方式输入)。
串行数据传输型伺服控制单元,其特点是nc系统与伺服控制单元之间的数据传送是双向。与轴运动相关的指令数据、伺服数据和报警信号是通过相应的时钟信号线、选通信号号、发送数据线、接收数据线、报警信号线传送。从位置编码器返回nc装置的有运动轴的实际位置和状态等信息。
网络数据传输型伺服控制单元,其特点是轴控制单元密集安装在一起,由一个公用的dc电源单元供电。nc装置通过fcp板上的网络数据处理模块的连接点sr、st与各个轴控制单元(子站)的网络数据处理模块的sr、st点串联,组成伺服控制环。各个轴的位置编码器与轴控制单元之间是通过二根高速通信线连接,反馈的信息有运动轴位置和相关的状态信息。
串行数据传输型和网络数据传输型伺服控制单元的伺服参数在nc装置中用数字设定,开机初始化时装入伺服控制单元,修改和调整都十分方便。
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