德国进口beckhoff bk3150是profibus总线模块，用于 profibus dp 的“紧凑型”总线耦合器 bk3150 扩展了 beckhoff 总线端子模块系统，具有外形精巧、性价比高的特点。多可以连接 64 个总线端子模块；通过端子模块总线扩展，则多可连接 255 个总线端子模块。profibus 总线耦合器具有自动检测波特率的功能（大为 12 mbaud），有两个地址选择开关用于地址分配。对于现场总线连接.
beckhoff bk3150实物如下。
系统参数 profibus | bk3150
i/o 站数量 100 个，带中继器
i/o 点数 约 6000 个，取决于总站
数据传输介质 屏蔽铜缆, 2 x 0.25 mm²
大电缆长度
1,200 m 1,000 m 400 m 200 m 100 m
数据传输速率
9.6/19.2/
93.75 kbaud 187.5 kbaud 500 kbaud 1,500 kbaud …3, 6, 12 mbaud
数据传输时间
约 3 ms（10 个站，每个站中有 32 位数字量输入和 32 位数字量输出） 约 0.5 ms