双plc在提升绞车上的应用
双plc在提升绞车上的应用 双线制:plc控制系统主要由两套plc系统组成。plc1作为主控系统plc2作为监控系统。每套plc系统都带有各自独立的位置检测元件轴编码器。正常工作时两套plc系统同时投入运行实现了绞车的“双线制”控制与保护。为了确保两套plc系统能同步工作,在plc1内对两套plc系统的位置信号和速度信号进行实时比较一但偏差过大就会立即报警。两套plc系统主要是以通讯的方式进行数据交换 2、应急方式:如果有一套plc出现故障或其位置检测元件出现故障则可在“应急1”或“应急2”方式下由单套plc继续工作。绞车在应急方式下工作时应有的保护并没有缺少只是没有了“双线制”。但为了保证绞车运行的安全可靠性将运行速度降为半速。如果两套位置检测元件出现故障绞车只能以不超过0.5m/s的速度运行。 3、双路速度源控制系统中的实际速度来自变频器和轴编码器两个不同的速度源,参与控制和超速保护的实际速度取自两者的zui大值。 4、位置控制:plc自动产生以行程为自变量的速度给定v（s）对等速段以后的速度给定实行v（t）与v（s）双重给定在两者不一致时以行程给定v（s）为主。 5、试验方式:可以在静态时对系统的一些关键故障进行模拟测试。 6、半自动操作方式:与传统意义上的半自动操作方式不同,是利用司机台上的“速度选择开关”来同时控制绞车的运行速度与工作闸的开闭,特别适用于斜井绞车的运行情况。