注塑机械手如何能做到这么精准的 让我们今天走进注塑机械手的世界 了解精准的详情，
一呢 就是电机的应用了，无论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。这样子在发生任何问题的时候都科技及时停止，采取补救措施。
第二个呢就是编码器一般都是值的。不是值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。所以 注塑机械手的应用过程中 编码器也是重要的。
第三 注塑机械手都要用到减速器的。减速器就是一个电动的小开关，早期进口的abb的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。
6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是rv减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的rv减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内上海图灵也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。优质的减速器能给注塑机械手的性能起到很大的作用，
简单介绍一下是rv减速机
rv减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
rv减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构 减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；
v减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
智立注塑机械手用到的减速机和编码器都是经过严格的筛选和质检的，用心缔造品质，真诚为您服务，欢迎哦。