钻头在原位时限位开关x1受压,接点闭合。按下启动按钮x0,mc主控指令的线圈y0得电并自锁,主轴电动机启动。此处用mc、mcr指令的目的是保证只有在主轴电动机y0得电时钻头才能工作,另一个目的是简化电路(如果用outy0指令梯形图比较复杂)。同时y1得电自锁,进给电动机得电快进。当快碰到限位开关x2时,y3得电自锁,工进电磁阀得电钻头工进。
当工进快碰到限位开关x3时,m0得电自锁,y1、y3失电,钻头停止;t0得电延时5秒,y2得电。进给电动机得电快退。当快退(中途碰到限位开关x2时,由于y2常闭接点断开,不会误使y3得电)到原位碰到限位开关x1时,x1上升沿接点取反,使主控线圈y0失电,完成一次钻孔那个过程。