1 概述
西门子v90伺服驱动器内置*的一键优化功能，借助“一键优化”功能可实现对驱动的转速控制器和位置控制器的自动优化，以提高系统的动态响应特性。
该功能是一个驱动内部功能，因此无需外部工程工具支持。启用一键优化时，系统会借助短暂的测试信号测量机械驱动支路。这样便可依据现有负载机械实现对控制器参数的优调整。
使用一键自动优化的前提条件：
(1) 机械负载惯量比未知，需要进行估算。
(2) 电机在顺时针和逆时针方向上均可旋转。
(3) 电机旋转位置（p29027 定义一圈为 360 度）在机械允许的范围之内。对于带值编码器的电机：位置限制由 p29027决定，至少为180° 。对于带增量式编码器的电机：在优化开始时必须允许电机有两圈的自由旋转，p29027至少为720° 。
可通过v90调试软件 v-assistant、v90bop操作面板或博途软件中的驱动调试三种方法实现一键优化的操作。
2 一键优化的实现
2.1 通过 v-assistant 调试软件操作
2.2 通过 bop 面板设置参数进行操作
2.3 通过博途软件中的驱动调试进行操作
注意，如果需要在博途中调试并优化 v90 pn，必须安装 v90 pn 的 hsp 文件，安装后如下图所示：
双击“未分组的设备”中驱动的调试条目：
切换面板到优化界面，进行 v90 pn 驱动器的优化：