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力士乐 数字控制器装配件 HNC100-SEK

用于轴向柱塞单元次级控制的数字控制器装配件 hnc100-seksyhnc100-sek-3x
组件系列 3x用于控制多 4 个驱动器特征winped 6.6 运行软件
没有发行 windows 10 版本!ce 一致性认证,符合电磁兼容性指令 2004/108/ec可自由配置的控制变量
‑ 回转角控制器
‑ 转速控制器
‑ 扭矩调节器
‑ 扭矩控制器总线连接(profibus dp、canopen)测定实际值:
- 至 2 增量- 或 ssi 输入端
- 调节量输出端:电压或电流维修接口:rs232产品说明syhnc100-sek 数字控制器装配适用于闭环速度控制、闭环扭矩控制以及次级控制轴向柱塞单元型号 a4vs..ds1(e) 的开环扭矩控制。
它包括用于记录单个或串联设备的摆动角位置以及用于增量编码器速度反馈的接口。该软件包含专为次级控制设计的闭环控制、开环控制和监视功能。
类型代码01
02
03
04
05
06
07
08
syhnc100

sek


3x
/


00
/
s000
01
串行设备
syhnc100
02
次级控制型号
sek
03
次级设备数
2
4
04
组件系列 30 ... 39(30 ... 39:技术数据和插脚分配不变)
3x
总线连接
05
profibus dp
p
canopen
c
位置传感器2)
06
2 x lvdt + 1 x 增量/ssi(标准)
a
4 x lvdt + 2 x 增量/ssi(标准)
d
硬件选件
07
未装配
00
软件选件
08

s0001)
1) 符合产品说明的软件功能
2) 在 2 个次级受控设备中,选择“a”;
在 4 个次级受控设备中,选择“d”;
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技术数据一般信息组件系列
3x
电源工作电压1)
ub
18 至 30vdc,剩余纹波 <1.5v
24vdc 时的电流消耗
1 至 4a(取决于 hnc 型号以及提供的组件)
1) 如果 24 v 编码器电源是直接通过 syhnc100-sek 提供的(电源电压为环式),则必须遵守编码器技术说明。
每个轴电子元件的模拟输入 (ai)电压输入
通道号
2
输入电压
ue
大 +12v 或 –12v(可测量范围为 +10v 到 –10v)
输入电阻
re
200kω ±5%
分辨率
5mv
非线性
%
< ±0.25
大校准公差
u
大为 40mv(具有出厂设置)
电流输入
通道号
2
输入电流
ie
4ma 至 20ma
输入电阻
re
20°c 时为 350ω(测量电阻为 100ω)
泄漏电流
iv
0.1 至 0.4%
分辨率
5μa
模拟传感器的经由 syhnc100-sek 的电源
x2a1 到 x2a4 之间的 ub,插脚 14 (+24vsens)
数字式输入每个轴电子元件的转换输入 (di)(可通过软件调节)
数量
11
转换输入 (di)
逻辑电平
逻辑0(低)≤5v;逻辑1(高)≥10v 到 ub,ub=24v 时 ie=20ma
连接
软导线可达到 1.5mm2
所有信号的参考电位
dgnd
每个轴电子元件的模拟输出 (ao)适用于 4 个驱动装置
x2a1 和 x2a2 各 2 个模拟输出
x2a3 和 x2a4 各 1 个模拟输出
适用于 2 个驱动装置
x2a1 处 2 个模拟输出
x2a2 处 1 个模式输出
非线性
在 –9.5v 至 +9.5v 的范围内
%
<0.1
在 –10v 至 –9.5v 以及 +9.5v 至 +10v 的范围内
%
<0.2
电压输出
标准化的输出电压
unorm
-10v 至 +10v(大 -10.7v 至 +10.7v)
大输出电流
imax
±10ma
小负载
rmin

1
剩余纹波
±60mv(无噪音)
分辨率
1.25mv
电流输出
标准化的输出电流
inorm
4ma 至 20ma
大负载
rmax
ω
500
分辨率
0.625μa
数字输出每个轴电子元件的转换输出 (do)(可通过软件调节)
数量
11
转换输出 (do)
逻辑电平
逻辑0(低)≤2v;逻辑1(高)≤ub;i大=20ma,大负载能力 c=0.047μf
连接
软导线可达到 1.5mm2
所有信号的参考电位
dgnd
每个轴电子元件的数字位置传感器(编码器)带 ttl 输出的增量传感器
输入电压
逻辑0
0 至 1v
逻辑1
2.8 至 5.5v
输入电流
逻辑0
–0.8ma(当 0v 时)
逻辑1
0.8ma(使用 5v)
频率,大值,与 ua1 相关
fmax
khz
250
增量传感器的经由 hnc 的电源
u, i
5.25v ±1%,x8m3 到 x8m4 的所有轴大总电流为 400ma,插脚12 (+5venc)
ssi 传感器1)
编码
灰色代码
数据宽度
大可调节到 28位
线路接收器/驱动器
rs485
ssi 传感器的经由 syhnc100-sek 的电源
u
x8m3 到 x8m4 之间的 ub,插脚14 (+24venc)
所有信号的参考电位
egnd
1) 应使用带时钟同步的 ssi 传感器,以获取更高的控制质量
其他信息处理器
32 位功率 pc
win-ped6 的接口
rs232
总线接口
profibus dp(大为 12 mbaud,符合 iec 61158),canopen
每个轴电子元件的参考电压
uref
+10v ±25mv (20ma)
安装
符合 en60715 的礼帽式导轨 th35-7.5 或 th35-15
允许的工作温度范围
ϑ
°c
​0…+50
存储温度范围
ϑ
°c
-20…+70
防护等级符合 en60529:1991
ip 20
尺寸
m
g
960
有关这些参数之外的应用,请务必向我们咨询!
电气连接
1
次级设备 a4vs...
2
摆动角位置传感器 iw9 或 awx
3
由放大器 vt 11021 控制伺服阀
4
叠加阀板过滤器
5
增量或 ssi 编码器
6
电气先导式单向阀(隔离阀)
7
syhnc100-sek
8
连接电缆
插脚分配(2 轴型)
插脚分配(4 轴型)
block diagram (example with 2 drives)
尺寸dimensions in mm
1
符合 en 60715 的礼帽式导轨 th 35-7.5 或 th 35-15 的安装
其它类似信息

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