西门6sl3040-0ja00-0aa0s110控制单元cu305dp
simotion d 控制单元：d410‑2，d4x5‑2（4 个性能级别）
simotion d 是 simotion 的结构紧凑、基于 sinamics s120 变频调速柜系列的版本。
simotion d 控制单元有以下几种型号：
simotion d410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 d410-2 dp 和 d410-2 dp/pn 等型号，可卡装到块型 sinamics s120 pm340 功率模块上。
simotion d4x5-2 是适用于 sinamics s120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：
simotion d425-2 dp 和 d425-2 dp/pn 控制单元（基本性能），用于多 16 个轴
simotion d435-2 dp 和 d435-2 dp/pn 控制单元（标准性能），用于多 32 个轴
simotion d445-2 dp/pn（高性能型）控制单元，用于多 64 个轴
simotion d455-2 dp/pn 控制单元（超高性能），用于多 128 个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。
设备理念
通过 simotion d，plc、运动控制功能以及 sinamics s120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。simotion d 中集成有符合 iec 61131‑3 的 plc，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。
根据所用的 simotion d 平台，hmi 设备可在内置的 profibus、ethernet 或 profinet 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
优势
通过在变频器中集成 plc、运动控制和技术功能，可实现高性价比
利用更新的sinamics s120 设计
紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
佳适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
d410-2 dp, d4x5-2 dp:内置工业以太网和 profibus dp 接口
d410-2 dp/pn（从 autumn 2012 开始可用）, d4x5-2 dp/pn：内置工业以太网、profibus dp 和 profinet io 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
cf 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
plc 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能
6sl3040-0ja00-0aa0
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sinamics s110 控制单元 cu305 dp 带 profibus 接口 不带存储卡
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产品
商品编号(市售编号) 6sl3040-0ja00-0aa0
产品说明 sinamics s110 控制单元 cu305 dp 带 profibus 接口 不带存储卡
产品家族 未提供
产品生命周期 (plm) pm300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 771
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 eccn : 3a991x / al : n
工厂生产时间 10 天
净重 (kg) 0.55 kg
产品尺寸 (w x l x h) 未提供
包装尺寸 未提供
包装尺寸单位的测量 未提供
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
ean 4025515010562
upc 662643355413
商品代码 85049099
lkz_fdb/ catalogid d21mc
产品组 9608
原产国 德国
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合规开始日期: 2011.08.17
产品类别 a: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 是
分类
未提供
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西门6sl3040-0ja00-0aa0s110控制单元cu305dp
6au1400-1pa23-0aa0
基于 simotion drive 的 1 gb cf 卡 d410-2； sinamics-驱动软件 v5.x 和 simotion kernel，用于 simotion d410-2; 新软件版本； 提示：不用于 simotion d410，d4x5 和 d4x5-2
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组态
6au1410-2aa00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 2 个 profibus，1 个以太网
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6au1410-2ad00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp/pn； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 1 profibus，2 个 profinet 端口 1 个以太网 提示：需要至少 scout/固件 v4.3 sp1 hf3
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6au1820-0aa41-0ab0
simotion 工艺选项 multiaxes 包 纸质简版许可证 用于一个 d410-2
左：与安装板相连的 simotion d410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 simotion d410-2 控制单元
simotion d410-2 为 simotion d 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 simotion d4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的选。simotion d410-2 控制单元分为 profibus 型 (d410-2 dp) 和 profibus/profinet 型 (d410-2 dp/pn)。
simotion d410-2 控制单元于模块型 sinamicss120 pm240-2 和 sinamics s120 pm340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 simotion d410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
simotion d410-2 控制单元和安装板
simotion d410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 plc 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及v/f控制。
simotion d410-2 可在同步组中使用：
对于 profinet：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系对于 profibus：具有“主站 - 从站”关系
应用需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 plc 功能时，simotion d410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，大 8 轴）。实现这些应用时，sinamics 控制单元通过 profibus 或 profinet 与 simotiond410-2 连接。
simotion d410-2 应用示例包括：
自主控制单轴横向切断机缠绕机应用送料装置/滚柱进给/印刷机送料机同步加工设备紧凑型机器模块，例如印后应用中的送料机收缩包装机。模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
含 3 个轴（1×d410-2 dp/pn，2×cu310-2pn）的 simotion d410-2 轴组
simotion d410-2 支持“定位”(pos)、“同步运行/电子齿轮”(gear) 和“凸轮”(cam) 这些工艺功能在内的运动控制。但 v4.4 不支持“轨迹插补”(path)。
设计接口
显示和诊断
使用 led 指示灯来显示运行状态和错误3 个测量插座维修开关和模式选择开关诊断按钮内置 i/o
5 点数字量输入8 点数字量输入/输出（多 8 点用作凸轮输出或者多 8 点用作测量输入）3 点故障安全双通道输入 (f-di)；也可用作 6 di1 点故障安全输出 (f-do)；也可用作 1 do1 点模拟量输入（可以是 ± 10 v 或 ± 20 ma）通信
1xdrive-cliq1x profinet io（1 个接口带两个 端口， d410-2dp/pn）1 x profibus dp（(d410-2dp：2×profibusdp）数据备份
1 个 simotion cf 卡插槽其它接口
24 v 电路电源端子1 点编码器输入，用于htl/ttl 增量编码器ssi 值编码器（不带增量信号）1 点温度传感器输入（kty84-130 或 ptc）背面的 pm if 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 sinamicss120 pm240-2 或 pm340 功率模块组装/安装
simotion d410-2 可直接插到模块型 sinamics s120 功率模块中。
或者，可以将 simotion d410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 drive-cliq 连接到电源模块。这种情况下，必须将 cua31/cua32 控制单元适配器连接到电源模块。simotion d410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：
通过 cua31/cua32 连接电源模块时，不能通过内置端子（f-di、f-do）使用安全集成扩展功能。
ac/ac 装置型功率模块通过 drive-cliq 接口连接到 simotion d410-2。书本型逆变单元无法连接 simotion d410-2。
安装在安装板上的 simotion d410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
在液压应用中，将 tm31 用于模拟量输入和模拟量输出用于连接带模拟 ± 10 v 设定值接口 (im 174/adi 4) 的驱动器数据存储/数据备份
simotion d410-2 控制单元将以免维护的方式久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 supercap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 simotion cf 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 cf 卡上，例如在需要备件时。
可连接的 i/o
profinet io：（ d410-2 dp/pn）
通过认证的 profinet 设备分布式 simaticet200s/sp/m/mp/ecopn/prosimatic hmiprofibusdp：
通过认证的 profibus 标准从站（dp-v0、dp-v1 和 dp-v2）simaticet200s/sp/m/mp/eco/pro 分布式 i/o 系统simatic hmidrive-cliq：
sinamics 系列中的模块：
终端模块（多 8 个），其中多 3 个为 tm15、tm17 高性能型或 tm41多 8 个为 tm15 di/do 或 tm31多 1 个为 tm54fsmc/sme 编码器单元（通过 drive-cliq 多连接 5 个编码器系统）dmc20/dme20 drive‑cliq 集线器模块（多 1 个）带 drive-cliq 接口的电机
6es7972-0ba42-0xa0
simatic dp，连接器 针对 profibus 多至 12 mbit/s 带斜向电缆出线， 15.8x 54x 39.5mm（宽x高x深）, 终端电阻含 隔离功能，不带 pg 编程设备插座
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6es7972-0ba61-0xa0
simatic dp，连接器 针对 profibus 多至 12 mbit/s 35 度电缆出线， 绝缘压穿连接 fast-connect，不带 pg 编程设备插座 15.8x 54x 39.5mm（宽x高x深）
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6es7972-0bb42-0xa0
simatic dp，连接器 针对 profibus 多至 12 mbit/s 带斜向电缆出线， 15.8x 54x 39.5mm（宽x高x深）, 终端电阻含 隔离功能，带 pg 编程设备插座
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simatic dp，连接器 针对 profibus 多至 12 mbit/s 35 度电缆出线， 绝缘压穿连接 fast-connect，带 pg 编程设备插座 15.8x 54x 39.5mm（宽x高x深）
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6fc5247-0aa18-0aa0
sinumerik/simotion 电池适用于 mmc、ncu、ccu、d4x 5-x 和 mci 板 信息反馈义务依据 产品 33，reach 法令： 本产品含有 候选物质名单中的以下物质， 其浓度大于 0.1 质量百分比： 1，2-二烷；乙烯 乙二醇二甲醚 （egdme）（cas110-71-4）
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此产品是备件产品
如果您需要帮助，请联系您当地的西门子办事处。
6fc5348-0aa02-0aa0
sinumerik/simotion 双风扇/电池模块 用于 ncu 7x0 或 d445-1/d4x5-2 包含电池 信息反馈义务依据 产品 33，reach 法令： 本产品含有 候选物质名单中的以下物质， 其浓度大于 0.1 质量百分比： 1，2-二烷；乙烯 乙二醇二甲醚 （egdme）（cas110-71-4）
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此产品是备件产品
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6fc5348-0aa07-0aa0
simotion/sinumerik 用于外部 散热的密封件，针对 simotion d445-2/d455-2 sinumerik ncu 720/ncu 730 1 包=10 件
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6gk1901-1bb11-2aa0
工业以太网 fastconnect rj45 插头 180 4x 2， rj45 插塞连接器 （10/100/1000 mb/s）含 坚固的金属外壳和 fc 连接系统，适用于 ie fc 电缆 4x 2(awg24)； 180° 电缆出线 1 包=1 件
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6gk1901-1bb11-2ab0
工业以太网 fastconnect rj45 插头 180 4x 2， rj45 插塞连接器 （10/100/1000 mb/s）含 坚固的金属外壳和 fc 连接系统，适用于 ie fc 电缆 4x 2(awg24)； 180° 电缆出线 1 包=10 件
数量单元：10
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6gk1901-1bb11-2ae0
工业以太网 fastconnect rj45 插头 180 4x 2， rj45 插塞连接器 （10/100/1000 mb/s）含 坚固的金属外壳和 fc 连接系统，适用于 ie fc 电缆 4x 2(awg24)； 180° 电缆出线 1 包 = 50 件
数量单元：50
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可用
- 不可用
1) 通过 cbe30-2（4 个端口）提供可选的第二 profinet 接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据
simotion d425-2、d435-2、d445-2 和 d455-2 控制模块具有的 plc 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。
通过集成驱动控制功能，d4x5-2 控制模块可以操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个v/f轴。
这种集成驱动控制基于 sinamics s120 cu320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 v4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得高转矩精度）和v/f控制。
simotion d435-2 dp/pn 和 d455-2 dp/pn 还可用作 siplus 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，siplus 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。
传动计算性能的扩展
通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可大程度得发挥 simotion d4x5-2 的运动控制性能：
sinamics s120 控制模块（例如，cu320-2）可通过 profibus 或 profinet 与其它 sinamics s120 变频调速柜模块连接在一起。simotion cx32-2 控制器扩展模块可通过 drivecliq 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个v/f轴。
应用simotion d4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括：
紧凑型多轴机器机器循环段的高性能应用程序紧凑型机器包括驱动器中的全套机器控制大量的通信、hmi 和 i/o 连接分布式驱动器概念具有大量协调轴的应用使用分布式同步操作同步多个 simotiond 控制单元
设计
simotion d425‑2 dp（左侧）和插有 cbe30‑2 的 simotion d435‑2 dp/pn（右侧）
接口
显示和诊断
用于显示运行状态和错误的 led3测量接口维护开关和模式选择开关诊断按钮内置 i/o
12 点数字量输入16 点数据量输入/输出（高速测量输入的大值为 16，高速输出凸轮的大值为 8）通信
6xdrive‑cliq (4×drive‑cliq 用于 d425‑2)2 个工业以太网接口（d4x5-2 dp 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触2xprofibusdp1 x profinet io
（1 个接口，带 3 个端口；于 d4x5‑2 dp/pn）2 x usb数据后备
1 个 simotion cf 卡插槽附加接口（非数据传输）
用于 24 v 电子电源的端子选件模块
通过 tb30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 simotion d4x52 控制单元进行扩展。tb30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 profinet io 的 cbe30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 profinet 接口配置 simotion d4x5-2 dp/pn 控制单元。
第二个 profinet 接口的应用：
2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）地址空间可以加倍为 2 × 4 kb可连接设备的大数目可加倍为 2 × 64为了利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 simotion d435‑2 dp/pn、d445‑2 dp/pn 和 d455‑2 dp/pn）profinet 内置接口：servofast和 ipofastprofinet，通过 cbe30-2：servo / ipo / ipo2注意：
cbe30-2 不能在 simotion d4x5-2 dp 控制单元中使用。如果在没有 servofast和 ipofast的情况下使用 cbe30-2，则两个 profinet 接口都分配给 servo / ipo / ipo2。
装配/安装
simotion d4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
使用隔板进行安装不使用隔板进行安装（ d425-2 和 d435-2）不使用隔板进行安装（外部冷却， d445-2 和 d455-2）对于外部风冷，d445-2/d455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
simotion d4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
simotion d4x5-2 控制单元以一种免维护的方式久性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 supercap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
simotion d4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 cf 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 cf 卡上（例如，在需要使用备件时）。
扩展的执行系统 (servofast/ ipofast)
除 servo、ipo 和 ipo2 外，simotion d435-2 dp/pn、d445-2 dp/pn 和 d455-2 dp/pn 控制单元还具有另外一个运行层级（servofast和 ipofast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液，以便能够更加地利用控制器的性能。
与高速 profinet i/o 模块结合使用时，也可实现极快速的 i/o 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 servofast和 ipofast对液压机进行闭环控制
若激活了 servofast和 ipofast，则会进行以下分配：
将 servofast和 ipofast分配给 profinet。将 servo、ipo 和 ipo2 分配给 profibus 或 simotion d4x5-2/cx32-2 的集成变频器。如果通过 cbe30-2 提供了第二个 profinet 接口，则该接口也将被分配给 servo、ipo 和 ipo2。这种情况下，profinet 内置接口将始终分配给 servofast和 ipofast。
可连接 i/o
profinet io：
经过认证的 profinet 设备分布式 i/o (simatic et 200s/sp/m/pro/eco pn)变频调速柜（例如，sinamics s110/s120）profibus dp：
认证的 profibus 标准从站
(dp-v0, dp-v1, dp-v2)simatic et200s/m/eco/pro 分布式 i/o变频调速柜（例如，sinamics s110/s120）drive‑cliq
sinamics s120 系列模块：
tm15、tm17 高性能型，tm31 端子模块smc/sme传感器模块dmc20/dme20 drive-cliq 集线器模块usb:
例如，通过集成 usb 接口，可连接一个 usb 记忆棒，用于项目或固件升级。
带sinamicss120 驱动器驱动器模块的扩展
sinamics s120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 drive-cliq 接口，连接到 simotion d4x5-2 控制单元。
通过使用 cua31/cua32 控制单元适配器，sinamics s120 pm340 块型功率模块可运行在 simotion d4x5-2 控制单元上。
注意：
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 simotion d 的 drive-cliq 电缆（标准长度）。