实现功能：1、面板启停，给定频率
2、电阻给定频率、开关正反转
3、固定频率
上图为mm440数字量输入的示意图，黄色线均是开关控制的（我少画了一个开关，画电路图用什么软件？我不记得了）
p0700【0】：选择命令给定源（启动/停止）
=1 bop
=2 i/o端子控制
p01000【0】：设置频率给定源
=1 bop电动电位计给定
=2模拟输入1通道（端子3、4）
=3固定频率
p0811 p0810
p0810和r0054关联，p0811和r0055关联
第一组参数 第二组参数 第三组参数
p700（0）=1 p700（1）=2 p700（2）=2
p1000（0）=1 p1000（1）=2 p1000（2）=3
p0701（0）=0 p701（1）=1 p701（2）=1
p0702（0）=0 p702（1）=2 p702（2）=2
p0703（0）=99 p704（1）=99 p705（2）=15
p810=722.2 p811=722.3 p1005（2）=所需固定频率
722.2对应din3，即7号端子
722.3对应din4，即8号端子
7号端子对应的开关合上后，p810有效（我的理解就是可以运行了，置1） ，由上图dcs知切换到第二组参数；8号端子对应的开关合上后，p811有效，切换到第三组参数。（记忆没出错的话，当时是第二组参数运行的时候，在电机运行的情况下，合上8号端子开关，再给定频率，可以直接切换）