包米勒驱动器维修常见故障现象：有无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地，参数错误， 有显示无输出，模块损坏，报错。显示1 显示2 数码管报警f001,f002等，
鲍米勒baumuller包米勒伺服驱动器报警代码p0204：功能或选件模块出错
48 =功能模块a中的错误
49 =功能模块b出错
50 =功能模块c中的错误
51 =功能模块d中的错误
52 =功能模块e中的错误
53 =选件模块g出错
54 =选件模块h出错
55 =选件模块j中的错误
56 =选件模块k出错
57 =选件模块l出错
58 =选项模块m中的错误
59 =等待从站的rst信号时超时
60 = spi传输模块f控制器中的crc错误
61 = spi传输控制器模块中的crc错误
62-63 =保留
168 停止驱动时不关闭抱闸
169 抱闸状态错误（循环监控）
170 错误保持制动衬片
171 初始化抱闸错误
172 抱闸错误：未达到抱闸扭矩
173 至 175 保留，未分配 = 0
176 eeprom 复制错误
177 写超时 eeprom
178 校验和错误 eeprom
179 没有启动数据集
180 不兼容的软件
181 没有数据集
182 校验和错误im psi模块
183 psi 已重置
184 psi 数据无效
185 自动调整表无效。
186 a/d 校正表无效
187 eeprom 复位
188 至 191 保留，未分配 = 0
192 位置偏差动态
193 位置偏差静态
194 编码器1用于位置控制，但是
不活动的。
195 编码器2用于位置控制，但是
不活动的。
196 超出软件限位开关 1