本课介绍的三相6主极结构的rm型步进电机比两相rm型步进电机的振动和噪音小，更适用于0a机、医疗器械、摄像机等。圆环形磁铁（ring-permanent-magnet，简称rm型）转子为pm型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为rm型转子与hb型转子的外观图。
三相rm型步进电机的结构如下图所示：
两相pm型爪极步进电机的磁路由转子磁极的n极发出，不是回到相邻s极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到s极，再由内部磁轭回到n极。其磁通路径如上图的虚线所示。本结构由于其转子的圆柱形磁铁内部大部分为中空，故可做成低惯量转子。
此种步进电机与hb型步进电机的比较如下：
结构上，转子磁通接近正弦波分布，即转子没有齿，所以气隙磁通的分布接近正弦波，从而能降低振动和噪音，提高步距角的精度。 由上面的转子外观图看出，与定子所对转子磁极的面积约为hb型转子的两倍，使交链磁通增大。hb型转子表面齿槽关系只有50%，并且前后转子齿之间相差1/2节距，而rm型转子的表面100%通过有效磁通。 hb型要通过轴向磁路形成三维磁路，并且定子铁心叠片很厚，磁通要垂直穿过铁心叠片；而rm型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通，定子磁路沿硅钢片压延方向形成，故磁路变短，磁阻减小。 rm型的转子表面因没有hb型的软磁材料，所以没有磁阻、电感小，适用于高速运行。 从上述分析看出，该电机适用于高速、髙输出功率、低振动、低噪音场合。
与hb型比较，因磁极数的限制，难以达到高分辨率（微小步距角），所以要依据使用目的加以选择。