施克伺服反馈编码器sks36-hfa0-k02技术参数
sks36-hfa0-k02性能
每圈正弦/余弦周期 128
可测量圈数 1
总步数 4,096
测量步距 2.5 ′ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 ± 80 winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 ± 40 ′, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 1,792 byte
sks36-hfa0-k02接口
位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“a”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“a”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 hiperface®
sks36-hfa0-k02电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向
供电电压 7 v dc ... 12 v dc
建议供电电压 8 v dc
电流消耗 60 ma1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 65 khz
1)无负荷.
sks36-hfa0-k02机械参数
轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器 弹片支撑, 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.07 kg
转动惯量 4.5 gcm²
工作转速 12,000 min⁻¹, 12,000 u/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.2 ncm
启动转矩 + 0.3 ncm
允许驱动装置静态轴位移
± 0.1 mm 径向
- 0.4 mm 轴向
+ 0.2 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.05 mm 径向
± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109转
sks36-hfa0-k02环境参数
运行温度范围 –20 °c ... +110 °c
储存温度范围 –40 °c ... +125 °c, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根据 en 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 hz ... 2,000 hz (根据 en 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 en 61000-6-2 和 en 61000-6-31)
外壳防护等级 ip50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 iec 60529 标准)
1)当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的*接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 v) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试