西门子440变频器怎样设置二进制编码多段速呢？变频器与控制手柄连接后，主轴电机轴启动不能正常启动，需要把端子5和9调换一下才可以，这是怎么回事呢？
答：多段速功能也称作固定频率，它是将参数p1000设置为3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：
1.直接选择（p0701-p0706=15）在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和（另外还需要启动on的信号）。
2.直接选择+on命令（p0701-p0706=16）在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率又具备起动功能。
3.二进制编码选择+on命令（p0701-p0704=17）使用这种方法最多可以选择15个固定频率。各个固定频率的数值请参考上传图片。频率给定源p1000必须设置为3。
关于你所讲的“变频器与控制手柄连接后，主轴电机轴启动不能正常启动，需要把端子5和9调换一下才可以”，你的描述太粗，同时也不知道你的控制手柄是如何控制的，我无法理解你的内容。
我举个例子简单说一下二进制编码固定频率使用方法，希望对你有所帮助。
假设
p700=2命令源选择端子输入
p701=17数字输入1（端子5）二进制编码选择+on
p702=17数字输入2（端子6）二进制编码选择+on
p703=17数字输入3（端子7）二进制编码选择+on
p704=17数字输入3（端子8）二进制编码选择+on
p1000=3选择固定频率
p1001=10固定频率1为10hz
p1002=15固定频率2为15hz
p1003=20固定频率3为20hz
p1004=25固定频率3为25hz
当端子8与端子9接通时，变频器以25hz运行。
（端子5及端子6与端子9接通也可以）
当端子5及端子7与端子9接通时，变频器以30hz运行。
当端子6及端子7与端子9接通时，变频器以35hz运行。
（端子5及端子8与端子9接通也可以）
当端子6及端子8与端子9接通时，变频器以40hz运行。
当端子7及端子8与端子9接通时，变频器以45hz运行。
（端子5、端子6、端子7与端子9接通时也可以）
当端子5、端子6、端子8与端子9接通时，变频器以50hz运行。
端子9为公共的dc24v，上面的例子你看明白了，你就好找到问题所在啦。