1、createnewproject->javaee->webapplication->项目命名->finish。。
2、项目创建后初始目录为：。
3、web/web-inf中添加classes、lib、src文件夹。
file->projectstructture->modules。
在web目录下新建web-inf目录，并在web-inf目录下新建3个目录：classes、lib、src，其中src右键设为source。
src用于存放源servlet的java文件，classes用来存放编译后输出的class文件，lib用于存放第三方jar包。
4、配置classes与lib文件夹路径。
file->projectstructure->module->paths->usemodulecompileoutputpath->将outputpath和testoutputpath都选择刚刚创建的classes文件夹。
接着选择dependencies->将modulesdk选择为1.8->点击右边的“+”号->选择“jarsordirectories”->选择刚刚创建的lib文件夹->选择“jardirectory”。
5、配置tomcat容器。
run->editconfiguration->点击左上角“+”号->“tomcatserver”->“local”。
在name处输入新的服务名，点击applicationserver后面的configure...，弹出tomcatserver窗口，选择本地安装的tomcat目录，点击apply->ok。
取消勾选afterlaunch，设置httpport和jmxport（默认值即可），点击apply->ok。
选择deployment->点击右边的“+”号->选择artifact->ok。
6、编辑index.jsp文件。
7、运行tomcat，在浏览器中输入localhost:8080/index.jsp。
运行成功。
8、web目录下新建form.jsp，编写提交表单的页面。
在浏览器中输入localhost:8080/form.jsp。
9、编写servlet（接收form.jsp表单提交参数）：在web-inf下src文件夹添加java文件，命名为firstservlet。
此时会报错，从tomcat/lib目录下将servlet-api.jar拷贝到web_inf/lib下，则错误消失。
10、编译servlet源java文件。
build->buildmodule，编译成功后在web-inf/classes下生成servlet的class文件。
11、配置servlet：两种方式，这里采用web.xml文件配置。
从tomcat/webapps应用拷一个web.xml到本项目的web/web-inf目录中，编写web.xml文件。
将form.jsp中的表单提交指向此servlet在web.xml中映射的url地址，此处为aa。
12、浏览器输入localhost:8080/form.jsp填入参数后跳转到servlet，显示成功。