非机动车行驶规则是需要按照车道行驶、行驶速度的限制、通过交叉路口要优先让执行车辆和行人通行、转弯时需要打转弯信号灯等。非机动车行驶在机动车道上处罚是会罚款五元到五十元，并处口头警告。
一、非机动车行驶规则
非机动车行驶规则如下：
1.遵守安全规定，按车道行驶。驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。
非机动车应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
2.横过机动车道。
驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过;没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。
3.行驶时速限制。
残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
4.借道行驶。
因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。
5.通过交叉路口。非机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
（1）转弯的非机动车让直行的车辆、行人优先通行;
（2）遇有前方路交通阻塞时，不得进入路口;
（3）向左转弯时，靠路口中心点的右侧转弯（即大转弯）;
（4）遇有停止信号时，应当依次停在路口停止线以外。没有停止线的，停在路口以外;
（5）向右转弯遇有同方向前车正在等候放行信号时，在本车道内能够转弯的，可以通行;不能转弯的，依次等候。
二、非机动车行驶在机动车道上处罚
非机动车行驶在机动车道上处罚方法是处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
非机动车在机动车道内行驶属于违法行为，可以按相关规定予以处罚。但因为这类违法行为性质轻微，目前在大部分中小城市中还只是予以劝阻纠正。驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。
三、非机动车处罚单丢了怎么交罚款
非机动车处罚单丢了可以到交警部门补办，然后再到银行缴纳罚款。若是交警部门的罚款单，需要携带驾驶证身份证去当时给开罚款的交警部门或者违法受理处说明情况，补一张单子，再去银行交款。交通违法行为已经接受处理，需要在15日以内缴纳罚款。到期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的百分之三加处罚款。