mcmillan公司的产品之一：编码器
什么是编码器？编码器是一种电子设备，在工业中使用广泛。它通过机械运动产生的脉冲信号来检测位置、速度和加速度，并将其转换为数字信号。这些数字信号可以用于控制运动，以及获取机器的状态和位置信息。
编码器的分类编码器可以分为旋转编码器和线性编码器两大类。
旋转编码器可以测量旋转角度和角速度，包括绝对编码器和增量编码器。
线性编码器可以测量线性位置和速度，包括磁性线性编码器和光电线性编码器。
编码器的应用编码器广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、医疗设备、电子仪器、印刷机械、汽车制造等领域。
在机器人的关节上安装编码器，可以实现机器人的定位和精准控制。
在数控机床上使用编码器，可以实现高精度的加工。
编码器的特点高分辨率、高抗干扰性、高可靠性等特点。
通过协议与其他设备进行通讯，实现了编码器和其他自动化系统的连接。
编码器的维护保养编码器需要定期进行清洁和维护。使用清洁剂（如丙酮）擦拭编码器，避免用硬物刮擦编码器表面。同时要注意编码器的防护等级，在适当的环境下使用。
编码器的选型选型时需考虑编码器的测量要求、控制要求、环境要求、机械尺寸、安装方式、通讯协议等多方面因素。
可根据需求，从传感器测量范围、分辨率、精度、线电平、信号通讯协议、机械尺寸等方面进行选择。
编码器的发展趋势随着工业自动化的不断发展，编码器的需求越来越高，口径、性能、抗干扰能力等也将有所提高。特别是，绝对型多圆盘、多码盘带测量长度或角度范围较大的编码器将得到更广泛的应用。
编码器在机器人上的应用对于机器人的运动轨迹控制，关节角度精准度一般要求小于0.1°，而且要求运动速度和位置的响应时间快。为此，在机器人关节的运动控制系统中，常用高精度、高分辨率的编码器。
机器人关节通常采用增量编码器，而末端执行器通常采用绝对编码器。
编码器如何提高精度？提高编码器的分辨率是提高精度的关键之一。分辨率指的是编码器每旋转一圈所返回的脉冲数，分辨率越高，精度越高。使用高质量的光学元件和刻度盘可以提高分辨率。
编码器的抗干扰能力编码器在使用过程中会受到各种信号干扰，如电磁噪声、机械振动等。编码器本身应具有良好的抗干扰能力，同时在安装时也要注意避免和干扰源接近。