联轴器又称为联轴节，主要作用是联接不同机构中的主动轴和从动轴，同时传递运动和扭矩的机械部件。联轴器通常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
1、刚性联轴器不能起到缓冲和补偿两轴线相对位移的作用，使用过程要求两轴严格对中，结构简单，制造成本较低，维护方便，传递转矩较大，主要分为凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器和平行轴联轴器。
2、挠性联轴器又可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器。
1)无弹性元件挠性联轴器只能够补偿两轴线相对位移，但不能起缓冲作用，常见种类有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链条联轴器等。
2)有弹性元件挠性联轴器具有缓冲和补偿两轴线相对位移的作用，但传递的转矩因受弹性元件限制，不如无弹性元件挠性联轴器，常见种类有弹性套柱销联轴器、梅花形联轴器、轮胎式联轴器、蛇形弹簧联轴器和簧片联轴器等。
此外还有安全联轴器。销钉剪断式安全联轴器。起动安全联轴器。液力联轴器又称液力耦合器。
联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度等、回转的平稳性、价格等，参考各类联轴器的特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点：
1、由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。存在一定程度的x、y方向位移和偏斜角ci。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
2、联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。
3、所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。