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鼠标是电脑的黄金搭档，使用时可以将其运动轨迹同步到电脑桌面，从而控制电脑的运行。那么，鼠标是如何同步其轨迹的呢？或者说，当我们移动鼠标时，鼠标内部发生了什么？对于这个问题的答案，让 s直接看下面~
现在的鼠标基本都是光电鼠标，底部有一个图像采集系统，由红外led、一对镜头和一个图像像素阵列(或图像传感器)组成，如下图11所示。
图11
正常工作时，led产生的红外光通过透镜照射鼠标正下方的表面(通常是鼠标垫)，然后红外光从鼠标垫表面反射，通过第二个透镜，再通过一个小光圈，最后到达一个相当复杂的图像像素阵列(或图像传感器)，如下图12所示。
图12
图像像素阵列由1600个像素组成，布局为40×40。一般来说，鼠标接触的鼠标垫或表面会有一些图案或颜色，但鼠标不会捕捉到这些颜色或图案。换句话说，即使你的鼠标垫表面是彩色的，鼠标也能 不要捕捉和记录。那么，它捕捉到了什么？
鼠标的红外led发出的光以浅角度射出，照亮了表面(鼠标垫)的纹理，如图13所示。这些纹理就像地形的山脊和山谷。山顶捕捉并反射光线，被照亮，但光线没有到达山谷，所以他们仍然是黑暗的。图像传感器捕获明暗不同的光强，形成由1600个像素组成的图像像素阵列，布局为40×40。
图13
由于红外光较浅，镜头聚焦，图像传感器可以捕捉到地形和纹理复杂的景观。请注意，如果表面非常光滑，没有瑕疵，鼠标将很难在上面工作，这就是为什么有些鼠标可以 不能在玻璃上正常工作。
虽然1600像素的图像传感器只关注鼠标正下方的微小区域，但图像传感器每秒钟可以拍摄高达17000张表面照片！因此，即使你在鼠标垫上移动鼠标仅0.1秒，图像传感器也会在此期间拍摄约1700张照片，如下图14所示。
图14
鼠标不会。;t保存这些图像中的任何一张，但是它每次拍照时，都会与59微秒前拍摄的前一张照片进行比较，然后微芯片使用两张图像之间的差异来确定x(水平)和y(垂直)的变化，或者本质上是你在59微秒内移动鼠标的距离和方向。
如果我们有两张相隔59微秒的表面纹理图像，微芯片如何确定它们之间x和y的变化？
事实上，为了计算x和y的变化，将相隔59微秒的两幅图像发送到鼠标的数字信号处理器或简称dsp的微芯片部分。其中执行一种称为互相关的算法。如上所述，每幅图像由40×40个像素组成，每个像素生成一个0到4095之间的值，该值与照射到特定像素的光照强度有关。
图15
这里我们用每个像素的高度来表示值，如图15所示。dsp获得第一幅图像并叠加第二幅图像，然后从第一幅图像中减去第二幅图像的单个像素的所有值，并计算两幅图像之间的差值，直到找到结果图像的最小位置。
达到最小结果的图像的位置偏移精确地告诉我们鼠标在相隔0.001秒的两个连续图像之间移动了多远，导致x变化和y变化，如图16所示。
图16
59微秒后，另一幅新图像被捕获，处理器执行相同的互相关算法。当新图像移动而前一个图像静止时，会产生另一组值。处理器继续捕捉新图像并执行17种互相关算法，然后将所有值相加，我们就得到鼠标在1毫秒内移动了多远，如下图17所示。
图17
这种x和y在1毫秒内的组合变化随后被发送到这里的片上系统，从而使usb收发器或蓝牙能够将信息中继到您的计算机。
综上所述，鼠标移动时会通过图像采集不断记录鼠标垫表面的不同纹理，然后通过不同图像的不同纹理计算出鼠标的偏移量，再将偏移量信息发送给电脑！
我终于知道为什么我的桌面那么流畅鼠标却那么不灵敏了~你知道吗？
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