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电机不转动伺服放大器不使能?运用使信号软件不对 集软件使使用的电缆断裂检查使用的电缆电机相序正确的电机相序列刹车不会释放检查刹车控制驱动机械堵塞检查制动装置电机杆没有。电机杆没有。反馈建立正确建立反馈正确
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