在光电传感器检测到10个产品后，机械手将开始收拾行李。当完成动作，机械手和计数器将被重置。
plc输入时所需的数
x0 – 用于计数产品的光电传感器。在检测产品时， x0=on。
x1 – 机械手动作完成传感器。 在完成填塞，x1=on ,。
plc输出所需的数
y0 – 机械手
plc计数器所需的数
c0 – 计数器：16位上数（通用）
plc编程梯形图
plc编程梯形图描述
当光电传感器检测到产品，x0 从关闭变成打开。c0作一次计数，当c0达到10，常开触点c0关闭，y0=on,机械手开始收拾产品。
当完成包装，检测机械手的传感器启动，x1从关闭变为打开，rst指令执行，y0,c0重置，准备下次计数。