5.软plc控制系统的仿真
5. 1五轴数控加工中心软plc逻辑控制内容
软plc逻辑控制的具体内容有三部分：cnc侧的辅助代码信息、机床侧i/o 信号和人机界面hmi信号。
cnc侧的辅助代码信息
cnc侧的辅助代码主要指加工程序中的m代码、s代码和t代码。m代码 包括：m03 (主轴正转）、m04 (主轴反转）、m05 (主轴停止）、m08 (切削液开）、 m09 (切削液关）等；s代码用于控制主轴转速；t代码用于选择加工时的刀具 类型和设置刀具位置补偿。加工程序中的这些辅助代码是由软plc进行处理。
机床侧i/o信号
机床侧i/o信号包括控制面板上按钮的输入信号、传感器的输入信号和三个 进给轴上的限位开关信号和两个、机床坐标原点开关信号等等，它们都是软plc 的外部输入信号。
人机界面hmi信号
人机界面信号是指hmi界面上各种按钮的输入信号，如主轴的正转按钮、 反转按钮、主轴停止按钮、切削液开/关按钮、进给轴方向选择按钮(x+、x-、 y+、y-，z+、z-、a+、a-、c+、c-)等输入信号。另外还包括机床的运行状态 和限位报警信号灯的输入信号，它们作为软plc的输出信号显示在人机界面上。
5. 2软plc逻辑控制程序
软plc运行系统通过执行用户编制的plc程序对五轴数控加工中心的开关量进 行控制，其主轴正、反转控制梯形图程序如图5.1所示。
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