一、控制要求
某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ sq ）和一个呼吸按扭（ sb ）。具体控制要求如下：
（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ sq m 为 on ）处，这时 n 号工作台呼叫（ sq n 为 on ），若：
（a） m>n ，送料车左行，直至 sq n 动作，到位停车。即送料车所停位置 sq 的编号大于呼叫按扭 sb 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料车右行，直至 sq n 动作，到位停车。即送料车所停位置 sq 的编号小于呼叫按扭 sb 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。
（c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 sq 的编号与呼叫按扭 sb 的编号相同时，送料车不动。
二、 plc 硬件的实现
1、i/o的分配表
2、i/o的外部接线
三、 plc 软件的实现
图中将送料车当前位置送到数据寄存器 d0 中，将呼叫工作台号送到数据寄存器 d1 中，然后通过 d0 与 d1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。