有朋友说不知道采用什么方法可判断kubler编码器的好坏?
听听广联自动化的工程师怎么说吧，当库伯勒编码器静止时，可测得a、b相的电压为15v左右或者0v。
轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。a-、b-相应能得到0v或－15v电压。
2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5v左右的稳定电压值。
3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。
4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否正常的。
因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。
5、方法是：将编码器的输出a相或者b相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上 观察到高频的15v方波脉冲信号，则说明编码器是好的。
接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
kubler编码器判断是否损坏简单的就是按正确的接线接好，如果ab没有脉冲输出就证明坏了
至于功能上的好坏主要是看多少分辨率的，就是所谓内部暗刻线的数量，分辨率越高的越好，不过价钱相对贵一些
再者就是质量上的好坏，建议不要买便宜的山寨货，建议买原装库伯勒编码器，广联自动化只做原装货！
几大的plc，变频器或是伺服电机的生产厂商都有编码器产品，至于选型你看好什么牌子了就在他们的网站上下样本和使用手册，当然也可以直接跟代理商要。
① 接plc查看脉冲个数或码值是否正确；
② 接示波器查看波形；
③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。
编码器为npn输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置on时输出电压接近供电电压， 晶体管置off时输出电压接近0v。
怎样判断测速编码器的好与坏
库伯勒编码器为pnp输出时： 测量电源负极和信号输出线， 晶体管置on时输出电压接近供电电压，晶体管置off时输出电压接近0v。
分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；
对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256p/r，则等
于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是p/r。
1、编码器静止时，可测得a、b相的电压为15v左右或者0v。
轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。a-、b-相应能得到0v或－15v电压。
2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5v左右的稳
3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。
4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否正常的。
因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。
5、方法是：将编码器的输出a相或者b相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15v方波脉冲信号，则说明编码器是好的。
另外用万用表电压档测试输出是否正常编码器为npn输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，
晶体管置on时输出电压接近供电电压，晶体管置off时输出电压接近0v。 编码器为pnp输出时： 测量电源负极和信号输出线，
晶体管置on时输出电压接近供电电压，晶体管置off时输出电压接近0v把编码器拆下来，在不断电的情况下，用
手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏的，如有变动，就证明该编码器是好的编码器一般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来最好，上电后用手转动编码器，伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的，如果上电后用手转动，数值不变化或者变化无规律就是坏的。但谨防出现飞车情况