差速器双轴承压装方案
差速器双轴承液压机脱胎于单柱液压机，设备主要需要完成工件线体上的抓取及放回，人工双轴承装填，压装及检测。
设备动作难点：
1、线体工件抓取及放回精度。主要靠伺服电机配合丝杆完成高精度夹爪移动。
2、压装前后工件高度的不一致导致的夹取高度不一致，解决方法，y轴夹取使用气缸加浮动块确保夹取位置一致。
3、上下轴承人工装填防错问题，解决方法，通过调整机械结构，完成机械防错。
设备动作结构：
1、液压系统，主要负责双轴承的压装。
2、伺服夹取机构，靠气缸、丝杆、伺服电机完成工件从线体上的夹取及放回。
3、工件待压就位机构，通过气缸以及导轨完成工件的压装就位。
4、检测机构，通过位移传感器、压力传感器、视觉系统完成设备压装过程以及压装完成后的检测。
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产品细节
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