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焊接机器人如何做到安全生产?

焊接机器人的一大好处,就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业,避免受到伤害。不要认为这可以放心。因为同时还有另一个潜在的危险,即机器人伤害事故。为此,在焊接机器人进行工作时,不能有人进入其运动安全范围所在区域,并且其运动区域内应该无干涉,这是安全管理中基本的一部分。
此外,除了通用的工业安全规程外,还要注意焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策。比如在焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏,以防止有人进入危险区域造成意外伤害;或是在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,一旦安全门打开,机器人控制器就会将切断机器人的驱动电源,机器人立即停止运动。
并且可以在距焊接机器人所在工位近的地方,安装多个紧急停止开关,一旦发生紧急或危险情况,工作人员可以就近按下急停,让机器人停止运动。此外,安全电路与生产线安全电路相结合,在紧急情况下发挥作用。
自动焊接机器人螺柱焊接站应采用plc总控制方式,对机器人进行控制,实现手动、自动操作方式,保持与机器人的实时通信,在机器人发生故障时立即反馈信号,停止后续操作,与采用的人机控制接口进行通信
与此同时,还要考虑到机器人工作站的安全要求,plc主控系统应实现工作站各设备单元的报警指示功能,任何故障时,系统应切断机器人伺服电源,切断机器人运行程序,排除故障后重新开始工作。
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