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立即触点指令（immediate）只能用于输入量i，执行立即触点指令时，立即读入物理输入点的值，根据该值决定触点的接通/断开状态，但是并不更新该物理输入点对应的输入过程映像寄存器。在语句表中，分别用ldi、ai、oi来表示开始、串联和并联的常开立即触点，用ldni、ani、oni来表示开始、串联和并联的常闭立即触点。触点符号中间的“i和“/i用来表示立即常开触点和立即常闭触点。立即触点和立即输出指令的应用
1、串联电路块的并联连接指令old两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用ld、ldn指令，分支结束用old指令。old指令与后述的ald指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。old有时也简称或块指令。2、并联电路的串联连接指令ald两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ald指令。分支的起点用ld、ldn指令，并联电路结束后，使用ald指令与前面电路串联。ald指令也简称与块指令，ald也是无操作目标元件，是一个程序步指令。3、输出指令 =1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。4、置位与复位指令s、rs为置位指令，使动作保持；r为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的n个点的寄存器都被置位或复位,n=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。