手工研磨
手工研磨一般采用一级平板，材质为高碳铸铁材料，平板一般为三个一组，一级平板的平面度允许偏差见表9-31。
1、铸铁研磨平板的嵌砂嵌砂（压砂）是将磨料的颗粒先嵌入到研磨平板表面上。嵌砂是一项很难掌握的技艺，是保证工作质量的关所在，可用手工方法进行，也可用机械方法进行，但机械方法很难保证嵌砂的质量，所以手工嵌砂方法常见。在嵌砂工作进行之前，必须进行‘赶砂’工作。赶砂工作是将研磨平板上已用过失去切削作用的磨料从研磨平板表面去除掉，为嵌砂进行准备工作。赶砂就是在一块研磨平板上用硬脂酸划上直径约为10mm的两个小圆圈，然后滴上8~10滴煤油并用手工涂匀，将两块平板合在一起，由一个人用双手按“∞”字形晃动上面的平板，使煤油均布整个板面，之后再由两人往复推拉并间断的转动180°。研磨平板间的油膜厚度为0.005~0.007mm，磨料砂粒在油层给予的方向不断改变的力作用下，被驱赶到游离平板的板面。取下上研磨平板后，用脱脂棉擦净板面。
2、嵌砂的程序
以w1的金刚砂为例说明嵌砂的程序。①用脱脂棉将两块研磨平板擦净。②涂划硬脂酸。③将配制好的研磨混合剂（刚玉+硬脂酸+航空汽油）放到研磨平板表面上，用量为15~20ml。④用手涂抹均匀，并待汽油*挥发。⑤滴加煤油3~5滴，并涂抹均匀。⑥将一块研磨平板扣在另一块研磨平板上，由两个人用手按“∞”字形均匀柔和地晃动上平板，并间断地旋转180°。往复推拉数次（5~10次）。⑦待到研磨平板面乌黑发亮时，取下上面研磨平板并用脱脂棉擦净。⑧用实验块检查，如切削力强、条纹致密、均匀粗细即完成嵌砂。一般嵌砂要进行4~5遍。
二、机械研磨
机械研磨是将工件放在旋转的磨具上进行研磨，磨具一般为圆形研磨盘。机械研磨的磨盘材质通常为铸铁，抛光盘为钢盘、铜盘。绒面、绸面盘常用于抛光堆焊硬质合金、铜合金、不锈钢等密封环。金属研磨盘的表面必须平整，无瑕疵，平面度需要修整到0.05/1000mm以下。盘的半径至少要设计成被加工工件直径的两倍以上。其直径范围一般为305~1620mm（16~64in），厚度大致是直径的1/10~1/6。盘面开有沟槽，如图9-32所示，开槽的目的是减少盘面应力变形、易于散热，研磨中便于除去废磨料和容纳磨屑。
表面放射性、菱形块多用于粗研用，同心圆多用于精研用，端面螺纹（阿基米德螺旋线）多为抛光用。研磨机是机械密封制造行业中使用的研磨设备。它由床身、底座、减速箱体、研磨盘、控制环(亦称挡圈或修正环)、限位支承架等组成。其传动机构如图9-33所示。研磨时，工件放在控制环内，用塑料隔离环把工件均匀排布在控制环内，通过压重施加研磨压力，当研磨盘旋转时控制环在限位支承架内旋转，工件除了自转外还随同控制环在研磨盘上公转，在磨料作用下，不断研磨表面。其工作状态见图9-34。
1、重块式平面研磨机这是一种单面研磨机(见图9-35)，采用压重来施加研磨压力，控制环共有3个研磨剂采用人工加入，研磨工件加压采用上件上加重块方式，操作人员体力消耗大。一般用于中型密封环的研磨加工，是一种使用较多的研磨机。其主要技术参数为：
研削工件直径:240mm。工件厚度:1 mm。工件加工精度平面度0.03μm，粗糙度ra0. 05μm。研磨盘直径650mm，转速10~60r/min，无极变速，电动机功率1. 5~2. 2kw。控制环直径x内圈直径:280mm x 240mm。外形尺寸(长x宽x高):900mmx1000mmx 800mm。质量：1200kg。
2、气压式研磨机
这种研磨机(见图9-36 )具有如下特点：
①研磨盘转动通过变频电机及减速器来调速，体积小、效率高、运转平稳、噪声小。变速比为1:20，研磨盘转速为150r/min控制板上显示为电机转速。
②本机有运转时间调节功能，设定最长时间为100min，当设定了研磨机时间后，启动运转到设定时间，研磨机自动停止运行，研磨操作更为方便简单。
③研磨剂加入调节功能完善，配好的研磨剂放入储罐后，通过电磁搅拌可防止研磨剂中磨料沉淀，储罐内采用气加压及电磁阀可控制研磨剂加人时间间隔，最长为100min，同时也可控制每次研磨剂的时间。控制板上显示“分/次”为加研磨剂时间间隔。
④本机的气压加压气缸内径为∮50mm，可调节气压大小来改变研磨压重力大小。气缸的活塞杆端部有一自动找正平板直接压在研磨工件上，使用时每个控制环的工件厚度要一致。上面再垫上软橡胶垫与活塞杆端部平板接触，这样可避免研磨偏斜及不均匀现象。三个气缸可分别或同时控制压下及抬起操作方便。
⑤控制环共有3个，通过支承架可向圆心方向和研磨盘边缘方向移动，从而达到自动修盘作用。控制环的支承架里外及上下均可调节，使控制环运转自如。
本机另外随机附带三个修整研磨盘的控制环，可用粗、细金刚砂磨料来研磨修盘。
⑥控制环的位置变动时，加压气缸也可通过螺钉调节相应位置，使气缸加压始终在控
制环中心。
⑦研磨剂废液接料呈倾斜流道排料方便。
磨削直径:240mm。
工件厚度：1mm。
工件加工精度平面度0.03