与所有小型机一样，欧姆龙cpm1a系列plc采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、i/o扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1．基本单元
cpm1a系列整体式plc的基本单元又称主机单元，内含cpu，可以单独使用，是plc控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有i/o接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。i/o接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的i/o端子数量就称i/o点数，cpm1a系列整体式cpu可分作10点、20点、30点、40点。
在cpm1a系列plc主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器rs-232即可与个人计算机（pc机）连接，在windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是i/o扩展插槽，可用于连接i/o扩展单元。
cpu主机面板上设有若干led指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表1：
表1 cpu主机面板led指示灯状态指示
led
显示
状态
power（绿）
亮
电源接上
灭
电源切断
run（绿）
亮
运行/监视模式
灭
编程模式或停止异常过程中
error/alarm（红）
亮
发生故障
闪烁
发生警告
灭
正常时
comm（橙）
闪烁
与外设端口通信中
灭
上述以外
2．i/o扩展单元
i/o扩展单元主要用于增加plc系统的i/o点数以满足实际应用的需要，i/o扩展单元与cpu单元相似，体积稍小。它没有cpu，不能单独使用，只有i/o扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有i/o连接插座，当cpu单元需要扩展i/o点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应led显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的i/o点数分别为12点/8点，只有i/o为30点和40点的cpu单元才能扩展，且最多连接3个i/o扩展单元。
3．编程器
cpm1a系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。
欧姆龙cpm1a系列plc也可以采用计算机进行编程和实时监控，omron公司sysmac c系列plc配备专用编程软件cx-programmer。