1、根据原理分类
泡罩包装机根据原理分为：辊筒式泡罩包装机、平板式泡罩包装机和辊板式。
（1）辊筒式
辊筒式由于采用辊筒式成型、封合及辊式进给，泡罩带在运行过程中绕在辊面上会弯曲，因而不适合成型较大、较深、形状复杂的泡罩，被包装药品的体积也较小，所以现在仍然以包装各种糖衣片、素片、胶囊及胶丸为主。另外，辊筒式由于是真空负压成型，泡罩成型后的厚薄均匀性差，且成型的速度不能过快，因而机器的工作频率不能太高，一般冲切频率为30～40次／rain，这在一定程度上影响了其应用。
但是，辊筒式机械结构简单、同步调整方便，工作可靠，经济耐用。如果只用于包装药品或与药品相类似的物品，辊简式功能完备，包装效果也较好。
（2）平板式
平板式成型和封合均采用平板式模具，具有如下优点：成型质量好、尺寸精度高、细小部分再现性好；泡罩美观挺括、壁厚均匀、光泽透明性好；板块平整、不翘曲；板块排列灵活，对板块尺寸变化适应性强，成型面积大；用同样厚度的薄膜可获得较大的拉伸比(泡罩大成型深度可达35mm以上)。由于可采用复合正压成型技术(利用冲头和气体压力)，能在同一工序内完成泡罩成型工艺，所以可成型出形状复杂的泡罩。另外，一般板式的充填位置空间大，可同时布置多个充填机构，更易实现一个板块上多种药品的包装，扩大了包装范围，提高了包装档次。
（3）辊板式
辊板式采用板式正压吹塑成型，泡罩壁厚均匀、外形挺括；采用辊式封合，密封性能和包装质量好；采用蛇形排布的工艺路线，使得整机布局紧凑、协调，外形尺寸适中，观察、操作方便。另外，此类机型模具更换简便、快捷、调整方便，步进行程、冲切频率均可调整，可满足多品种、多规格的产品包装，且冲切频率可达100次／min。但是，由于辊板式采用了板式成型机构，使机器结构相对比较复杂。另外，其控制系统自动化程度都较高，所以要求操作者具有一定的操作水平。
辊板式泡罩包装设备集中了板式成型和辊式封合的两大优点，所以应用较为广泛，可以包装各种规格的药品糖衣片、素片、胶囊、胶丸及异形药片，也可用于包装巧克力豆、泡泡糖等小食品，但一般直径超过了16毫米的大片剂药品、胶囊、异形片在板块上斜排角度超过45度时，不适合用此类包装设备
表1 辊筒式、平板式、辊板式对比