一、离婚抚养权怎么判定
离婚抚养权的判定如下：
1. 子女不满两周岁的，一般由母亲直接抚养；
2. 已满两周岁的，且父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；
3. 已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。
二、离婚抚养权怎么判定的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
三、变更抚养权怎么办理
变更抚养权可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
1. 申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
2. 小孩的户口簿、出生证；
3. 变更抚养权协议书。