编码器
介绍编码器是一种能够将位置变化转换为电信号的器件，可以实现对物体位置、角度等数据的实时检测和反馈。在工业控制领域，编码器广泛应用于各种机械设备的控制系统中，如数控机床、工业机器人、自动化生产线、印刷机械、包装设备等。
类型按照测量原理分类，编码器可以分为机械编码器、光学编码器、磁编码器、电容编码器、激光编码器等几种类型；按照输出信号分类，编码器可以分为模拟量编码器、数字量编码器等几种类型。
应用编码器的主要应用在机床加工行业，往往被用于机械加工中来保证精度。较为明显的应用在cnc数控机床和刻度盘上。而在其它领域里，比如自动化设备、模具机械等等都有使用编码器来实现精确位置控制的功能。
工作原理编码器的工作原理是利用光电效应、电容效应、电磁效应等原理进行测量。机械编码器通过轴的转动来转动前、后两个要素，进而改变其中的位置关系，由此改变旋转前、后的状况，触发相应的传感器使其出现电信号。光学编码器则是利用光线去低测量，磁编码器是透过磁信号的改变去转换状态，而电容编码器则是透过电容效应去完成信号的传递。
使用前必知的几个问题编码器的测量精度和信号比较脆弱；
编码器芯片电子元件盒内部不可调整；
编码器主要用于精度较高的产品上，如微小运动控制、测量、定位及反馈控制系统等;.
编码器系统建议与专才一同使用，便于维护。
如何保养编码器对于机械式编码器，应当时添加适量润滑油；
编码器使用时尽量避免冲击与振动，避免碰撞、摔落或造成机器漏油；
经常使用，则应先刷去污垢和油腻，再用刷子擦净，以免仪器污染信号；
编码器在存放过程中，应避免震动和阳光直射.
失效原因及异常解决办法集电刷脱落，导致z信号消失，可以再安装集电刷；
行程精度偏差较大，需要更新软件；
光栅板划伤导致信号异常不正确，需要更换光栅板。
编码器在不同领域的应用例子航行器中，可以通过编码器判断正确导航；
医疗行业，可以通过编码器来控制关节机械助手；
工业自动化中，可以通过编码器来控制自动化机器人的方向和步骤。
选购时的注意事项编码器系统与操作系统完全相同；
编码器的精度要考虑工作环境、所需测量范围和精度等因素；
需要注意编码器的外型、规格、安装方式等与自身需求相匹配.
编码器在未来的发展　随着数据获取与处理技术的不断发展，未来的编码器将会更加智能化，并且进行更加复杂的信号处理；
　越来越多领域将会运用到编码器技术，像个人电脑、变频器等各种产业，目前还远远不止。