sick编码器优缺点介绍,sick编码器
sick编码器两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说型编码器要贵得多，而且型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多。
一、增量型旋转编码器
sick编码器的每转动一周，增量型编码器提供一定数量的脉冲。
sick编码器期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。
如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲a、b之间相差为90度，能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲（z）。
二、sick编码器为每一个轴的位置提供一个的编码数字值。特别是在定位控制应用中，值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置；而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。
sick编码器分为a、b相，内部有2对光电耦合器，能够输出相位差为90度的两组独立脉冲序列。正转和反转时两路脉冲超前、滞后关系刚好相反。一般这种是4条线。三通道增量编码器：编码器内部除了有双通道增量式编码器的2对光电耦合器外，在脉冲码盘的另一格通道有一个透光段，每转一圈，输出1个脉冲，该脉冲称为z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。
一般是6条线。
sick编码器的信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（ttl、htl），集电极开路（pnp、npn），推拉式多种形式，其中ttl为长线差分驱动（对称a，a-;b，b-;z，z-），htl也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—sick编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是a相,b相,z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的plc,也可以接到常用的计数器。型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.
增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
型编码器：编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
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