m5型多波束测深系统
m5是一款多功能高分辨率多波束回声测深仪，使用和安装都非常简单。紧密耦合的全球卫星导航系统使其易于集成，甚至在超小型无人载体上，都可以非常迅速地调动。它的水动力形态和低功耗使其成为小型自主水面无人船(包括数据采集)的选择。
技术参数：
波束开角及频率范围
最大130°开角，频率范围400-550khz
波束数
256个
tx波束角 along-track
1.45°
rx波束角
1° ±0.1
探测量程
>200m
波束分配模式
等距、等角模式
横摇稳定功能
有
耐压深度
100m
gnss/ins
ins耦合在声纳中
定位
水平: ±(8mm +1ppm x distance from rtk station) 垂直: ±(15mm +1ppm x distance from rtk station)(@1m 基线)
方向精度
0.08° (rtk) @ 2m 基线
纵/横摇 精度
0.03°
升沉精度
2cm or 2% (真实升沉™). 5cm or 5% (实时)
ping率
50 hz
输出
水深数据, 侧扫数据
软件匹配
qinsy, hypack, eiva 和其他
重量
空气中: 3.5 kg
水中: 1.1 kg