复合机是指通过某种工艺方法，将两种或两种以上的材料层合在一起，形成新的一体材料的设备。
经过复合后的材料一方面保持原有材料的优点，另一方面还能弥补彼此的缺点。其传动系统主要由上胶电机、复合电机、收卷电机和放卷电机组成,分别用md300、md320和md330控制。其中md330工作在转矩模式下，通过线速度进行卷径计算，保持恒张力控制。
方案说明：
收卷及放卷均用汇川张力控制变频器来控制。收放卷变频器均需工作在转矩模式，可实现恒张力控制。亦可采用原来的磁粉系统。
复合电机驱动用汇川简易型变频器md300来控制，主机速度常用电位器或加减速按钮控制，*使用加减速按钮来控制速度，可以使加减速过程更稳定。
上胶电机驱动用汇川通用型变频器md320来控制，md300的输出端子ao1作为上胶变频器的主速度给定。摆杆电位器模拟量输入通过ai2通道作为pid的反馈量。md320的频率源为主辅频率ai1和辅助频率源（pid）叠加的方式。通过调整过程pid的参数，可以获得非常稳定的效果。md320另外增设了点动信号，可以单独控制胶辊的运行。
方案优势：
系统结构简单，只需两台变频器就可实现速度同步控制，有效减少了系统故障点。
调试方便，有宽范围的参数设置，对浮辊的平衡位置控制可通过变频器参数来控制。
速度控制是通过内置pid来实现，处理速度快，浮辊稳定性好，特别是加减速过程中浮辊稳定，有效遏制材料跑偏现象
因矢量变频器低频力大的缘故，0..5hz以上可以平稳运行。