nakanishi高速主轴如何通过外部信号控制？
nakanishi高速主轴加装在机上上如：走心机、排刀机以及加工中心,为了方便控制主轴的运转,可以通过外部信号进行连接控制高速主轴的指令动作.
在控制器e3000或者ispeed3控制器,机身上有25孔i/o接口,可通过此处连接与机床实现通讯,通过m指令进行控制。
终端
no.
符号
功能
输入/输出
说明
1
com_1
外部电源
输入
dc 0v 或dc +24v
电源由客户准备。作为输入用信号的外部电源，请输入dc 0v或者dc +24v。
2
dir_in
旋转方向设定
输入
off（开）：正旋转
on（关）：逆旋转
设定马达的旋转方向。
设定参数p6后，可作为启动+逆旋转使用。（参照p35[15–4⑥p6外部启动方式的选择]。）
3
cnt_in
设定速度用
计数脉冲
输入
off（开）→on（关）
通过脉冲信号变速。
通过由off到on的信号变化，每1脉冲产生1000min-1的变速。
需设定参数p5。（参照p35 [15－4⑤p5外部速度设定信号的选择]。）
4
reset
故障的解除
输入
on（关）→off（开）
解除故障状态。在选择on后再选择off即可解除。（启动edge信号）
若故障原因仍存在，则不能解除。
5
sel1
马达选择1
输入
―
连接上选择器，供选择马达时使用。
通过sel0与sel1的组合，选择4个马达。请参照p17 [12–2-2（7）马达的选择表-2]。
速度点
选择1
在未连接选择器（选择器单元）使用时，可用于选择速度点。
通过sel0和sel1的组合选择速度点u1-u4。请参照p17 [12- 2-2（5）③速度点的设定表－1]。需要设定参数p5。（参照p35 [15–4-⑤p5外部速度设定信号的选择]。）
6
run
旋转中
输出
off（开）：停止
on（关）：旋转中
旋转标准显示马达正在旋转。
7
dir_out
旋转方向
输出
off（开）：正旋转
on（关）：逆旋转
显示设定好的旋转方向。
8
err
故障
输出
off（开）：有故障
on（关）：*
显示故障发生状态。操作面板②上显示故障代码。
可通过设定参数p1变更故障输出规则。（参照p33 [15–4①p1故障输出规则的设定]。）
9
-
未使用
-
-
注：未使用的接线终端。请不要使用。
10
gnd
速度标准
电压用gnd
输出
控制器内部gnd
控制器内部的gnd。用于速度标准电压（vr）。
11
vcc
速度标准
电压用电源
输出
内部电源：dc+10v
速度标准电压（vr）信号用电源。
12
motor_i
马达电流
输出
2amp / v、dc 0 ～ +10v
将马达电流用电压值输出的模拟监控器。
每1v相当于2amp。为20amp。
13
gnd
模拟
监控器用gnd
输出
控制器内部gnd
模拟监控器（motor_i、speed_v、load）用gnd。
14
start
旋转标准
输入
off（开）：停止
on（关）：启动（旋转）
马达的启动、停止用信号。
设定参数p6后，可作为启动+正旋转使用。（参照p35 [15–4⑥p6外部启动方式的选择]。）
控制马达的旋转/停止。
15
ud_in
设定速度用
加速/减速
输入
off（开）：减速
on（关）：加速
此信号用来决定速度设定用计数脉冲（cnt_in）信号的加速或减速。需设定参数 p5。（参照p35 [15- 4⑤ p5外部速度设定信号的选择]。）
16
500min-1
旋转速度
500min-1
输入
on（关）：500min-1
设定旋转速度变为500min-1。
在定心作业时使用。
17
sel0
马达选择0
输入
―
连接上选择器，供选择马达时使用。
通过sel0与sel1的组合，选择4个马达。请参照p17 [12–2-2（7）马达的选择表-2]。
速度点
选择0
在未连接选择器（选择器单元）使用时，可用于选择速度点。
通过sel0和sel1的组合选择速度点u1-u4。请参照p17 [12–2-2（5）③速度点的设定表- 1]。需要设定参数p5。
（参照p35 [15–4 p5外部速度设定信号的选择]。）
18
com_2
外部电源
输入
dc 0v 或 dc +24v
电源由客户准备。作为输出用信号的外部电源，请输入0v或者dc +24v。
19
pulse
旋转脉冲
输出
1脉冲/旋转
马达每旋转1次输出1脉冲。
功率50%
20
warning
警告
输出
off（开）：无警告
on（关）：有警告
显示警告发生状态。操作面板②上显示警告代码。
21
coin
旋转达到
输出
off（开）：旋转未达到
on（关）：旋转已达到
显示马达的旋转速度已达到旋转速度设定值的90%以上。
22
-
未使用
-
-
注：未使用的接线终端。请不要使用。
23
vr
速度标准电压
输入
速度 （min-1） ＝
速度标准电压×10000 / 1.5
dc 0 - +10v
用于设定模拟电压的旋转速度（60,000min-1马达）。
使用80,000min-1马达时，需设定参数p8。（参照p36 [15-4⑧p8外部速度标准电压特性的选择]。）关于速度标准电压与旋转速度的关系，请参照p22 图-35、图-36。
24
load
负荷率
输出
负荷率（％）＝
负荷率监控电压×20
将旋转中的工作量的负荷率用电压显示的模拟监控器。
负荷率100％（dc +5v）以下为持续使用范围。
负荷率（％）＝负荷率监控电压×20
负荷率：0 - 200％（dc 0 - +10v）
25
speed_v
旋转速度
输出
10,000min-1/ v
将马达旋转中的旋转速度用电压输出的模拟监控器。
10,000min-1/ vdc 0 - +10v