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RTK作业

1、rtk作业基本条件要求
rtk作业应尽量在天气良好的状况下作业,要尽量避免雷雨天气。夜间作业精度一般优于白天。
2、卫星预报
rtk作业前要进行严格的卫星预报,选取gdop<6,卫星数>6的时间窗口。编制预报表时应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、观测卫星组、观测时间、点位图形几何图形强度因子等内容。
卫星预报表的有效期以20天为宜,当超过20天时,应重新采集一组新的概略星历进行预报。
卫星预报时应采用测区中心的经纬度。当测区较大时,应分区进行卫星预报。
3、rtk测量初始化
rtk测量必须在完成初始化后才能进行。初始化可以采用静态、otf两种。初始化时间长短与距参考站的距离有关,两者距离越近,初始化越快。
推荐静态初始化,只有在运动状态下才进行otf初始化。otf方式一般在测量船、汽车等运动载体上使用。
4、rtk作业时设备启动状况基本要求
开机后检验指示灯显示正常后,进行自测试并输入测站号(测点号)、仪器高等信息。
接收机启动后,查看测站信息接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各卫星信噪比、相位测量残差实时定位的结果及收敛值、存储介质记录和电源情况,如发现异常情况或未预料情况,及时作出相应处理。
5、rtk观测期间的作业要求
不得在天线附近50米内使用电台,10米内使用对讲机。天气太冷时,接收机应适当保暖;太热时应避免阳光直接照晒,确保接收机正常工作。rtk作业期间,参考站不允许下列操作:(1) 关机又重新启动。(2) 进行自测试。(3) 改变卫星截止高度角或仪器高度值、测站名等。(4) 改变天线位置。(5) 关闭文件或删除文件等。rtk工作时,参考站可记录静态观测数据,当rtk无法作业时,流动站转化快速静态或后处理动态作业模式观测,以利后处理。在流动站作业时,接收机天线姿态要尽量保持垂直(流动杆放稳、放直)。一定的斜倾度,将会产生很大的点位偏移误差。如当天线高2m, 倾斜10°时,定位精度可影响3.47cm。 rtk观测时要保持坐标收敛值小于5cm。6、rtk测量放样
放样主要进行下列rtk工作:
(1) 测线设计(既可在计算机上设计,也可在手簿上设计);
(2) 基准站设置和参数输入;
(3) 流动站设置和参数输入;
(4) 按设计测量和采点(线路放样时测线上按线路测量和采点);
(5) 查看卫星可见状况显示,自动接受或用户自定义容差,均方根误差(rms)显示;
(6) 图解式放样,通过前后、左右偏距控制,能快速完成放样工作。
(7) 存储点名、点属性与坐标。
7、rtk地形测量/断面测量
rtk地形测量/断面测量的工作流程如下:
(1) 建立工作项目。
(2) 进行rtk测量,记录点名、点位属性信息及三维坐标信息。
(3) 将接收机控制器中的数据传输到微机中。
(4) 进行观测点的筛选,删除不必要的观测点。
(5) 应用成图软件,形成地形、纵断面和横断面数据文件,根据设计需要,可进一步建立地形/断面测量资料数据库、dem模型、制作dlg图。
8、rtk测量误差源
rtk测量主要有仪器误差、软件解算误差、对中(对点)误差、基站坐标传算误差、不同时刻卫星状态和观测条件引起的误差等。在观测过程中要注意采取一定的措施克服上述误差。
9、rtk测量过程中注意事项
参考站和流动站的项目(任务)设置参数应准确无误。根据不同仪器类型而设置不同,作业时要严格按各仪器配套操作手册要求进行参数设置。
流动站接收机只有经过初始化完成后才能进行rtk测量,初始化分静态初始化或otf两种。控制测量、放样测量宜采用静态初始化(快速静态或在已知点上),地形点测量可采用otf初始化。
由于rtk测量有时会出现点位坐标漂移误差,当按设计要求进行rtk作业时,在距离和测回数都按设计掌握时,仍有部分测点超*,只有通过减小测距和增加测回数加以解决。
信息标题:rtk作业
/zhichi-2221.html
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