西门子s7-300信号,扩展,数字,逻辑模块
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确定基准电位点很重要
今天,一个新来的热线同事找我讨论模拟量模块的问题,他在热线上遇到了一些麻烦,用户打电话反映在现场的s7 300模拟量模块读数不变化,怎么折腾都读数是32767。尽管模拟量模块大家都很熟悉,但是类似的问题还经常有用户反应。翻了翻手边的资料,似乎没有系统讲解这个问题的,于是把自己的经验归纳总结一下。
关于读不出值的问题,如果总是32767没有变化,其实值已经有了,只不过是超量程了。如果值为0,那就要注意模拟量是否有问题了,使用万用表测量现场信号并没有超限。为什么会出现这两种现象呢?这是因为选择的参考电位不同,例如,现场过来的信号为5v,那首先要问一下,基准点是几伏?10~15是5v,-10~ -5同样也是5v,如果测量端基准点是0v,那么测量就会有问题,所以一定要保证两端等电位。模拟量模块的基准电位点就是mana ,所有的接线都与之有关。
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隔离与非隔离问题系列
这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点mana 与地(也是plc的数据地)隔离。隔离模块mana 与地m可以不连接,以mana 作为测量端的参考电位;非隔离模块mana 与地m必须连接, 这样地m 变为mana作为测量端的参考电位。隔离模块的好处就是可以避免共模干扰。如何知道模块是否是隔离模块,例如sm331模块,可以从模板规范中查到。s7-300中只有一款sm334(sm355除外)模块是非隔离的,此外cpu31xc集成的模拟量也是非隔离的,共同特点就是模块的输出和输入公用m端。
同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子,例如传感器有三个端子 l, m 和s+,通过l, m端子向传感器供电,s+,m为信号的输出,公用m端。判断传感器是否隔离还是参考手册。隔离传感器信号负端与地m可以不连接,以信号负端作为信号源端的参考电位。非隔离传感器信号负端必须在源端(设备端)接地,以源端的地作为信号的参考电位。
下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下:
m +: 测量导线(正)
m -: 测量导线(负)
mana: 模拟量模块基准电位点
这里需要注意mana ,不同的接线方式都是以mana 为参考基准电位。
m: 接地端子
l +: 24 vdc电源端子
ucm: mana与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差
ucm共模电压,有两种:
1)不同输入信号负端的电位差,例如一个输入信号为3v,另一个输入信号也为3v,但是它们的基准点电位可能不同,可能是1~4v或3~6v,那么它们之间的共模电压为2v。
2)输入信号负端与mana的电位差。
模块的ucm 是造成模拟量值超上限的主要原因。不同模块ucm 的大值不同。
uiso: mana和cpu的m端子之间的电位差
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使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图1所示:
图1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块
这种实际变为非隔离使用了,这种情况很少见。
有的模块通道组间都是隔离的,没有mana ,例如模块6es7331-7nf10-0ab0,接线如图2所示:
这时每一个通道组(每组2通道)的m-就是mana ,输入通道组间ucm 大为以达到75vdc。
都隔离的情况下连接信号负端与mana 端就可以了(2线制和电阻测量除外)。手册每个模块接线图中mana都是建议接地的,我认为这是在接地良好、不会产生共模电压(例如单端接地)的情况下。
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使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况,模块的mana与地m不隔离,这样必须连接mana与地m,模拟量的参考点电位变成地m,典型接线如图3所示:
非隔离的模块都要求连接连接mana与地m,例如模块sm334(6es7334-0ce01-0aa0),在提示中强调必须连接,下面为引用手册的提示部分。
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使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
传感器不隔离,那么信号源端以传感器本地的地为基准点电位。模块是隔离的,以mana点为测量基准电位。典型接线如图4所示:
从图4可以看到,非隔离的传感器信号负端在源端接地,但是如果连接多个非隔离的传感器并且分布在不同的地方(不同的接地点),这种情况下就比较麻烦。各个传感器信号的负端会有共模电压ucm ,为了消除ucm ,将各个信号的负端在源端使用短而粗的导线进行等电位连接,由于模块的mana和信号源端的地可能存在电位差,还要将mana与源端的地进行等电位连接。在这里不能在模块处进行短接,否则不能消除ucm。
如果工厂接地不好,还是使用隔离的传感器。
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使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器,那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示: