植保无人机如果飞行状态不稳会严重影响打药效果，这也是困扰许多飞手的一大难题。这里给大家整理了避免措施以及详细的解决方案。
避免措施
1.桨叶损坏更换时，需将一对折叠桨同时更换，否则会影响桨叶动平衡，造成飞行姿态不稳定。 2.每次更换作业场地需进行一次指南针校准，然后进行空机试飞，观察搜星情况、飞行器状态，然后再开始载重作业。
3.带gps的脚架注意防潮，做好保护措施
4.植保无人机出厂时，电机是有一定角度，如果更换机臂，则需要调整电机角度0度
5.避免植保无人机在飞行姿态不稳时带病作业。
解决之道
1.检查桨叶松紧，桨叶是否变形和损坏，桨叶垫片安装有无错误。
2.检查碳管是否有裂纹，锁紧
3.重新校准磁罗盘和加速度计
4.校准遥控器
5.更换碳管后，调整电机角度。
gps模式下悬停为什么姿态会晃动？
1、gps支撑杆晃动
2、磁罗盘干扰严重
3、gps偏离中心位置太大(超过20cm)
4、外界频繁阵风
5、搜星不足
全丰植保无人机植保具有作业效率高、作业安全性高、防治效果好、节水省药环保等优点，可以夜间作业，可以实现作业，可以实现群防群控，对复杂地形和水田地等人工无法作业的环境,植保无人机的高空作业优势突显。在山区茶叶、山核桃、中草药及其他山特农产品病虫害防治及施肥方面有着广阔的应用前景。