所谓dr系统就是由低成本的陀螺仪和车辆里程表构成，通过对车辆航向角变化量和车辆位置变化量的测量，递推出车辆的位置变化，因此能够提供连续的相对精度很高的定位信息。当gps有无信号时，都用dr弥补就称为gps/dr组合导航。
gps/dr组合导航系统有如下特点：
1、当导航gps能够工作时，gps/dr导航比单独的gps精度高。
2、当导航型gps均不能工作时（如进入隧道、电子干扰等）组合系统自动进行航迹推算定位，可以确保运动轨迹的完整性，提高系统的稳定性和可靠性。
3、gps/ins(惯性导航组合系统)虽然精度高，但由于价格昂贵而难以普及，而gps/dr组合系统可以采用低成本的陀螺仪（价格在1000元左右），所以gps/dr组合导航系统具有成本低、体积小等特点。
信息标题：gps/dr组合导航系统简介
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